销售Rexroth同步伺服马达MSM019B-0300-NN-M0-CH0
技术详情:
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
类型 | *转速 | 停机扭矩 | *扭矩 | 额定功率 | 停机持续电流 | *电流 | 质量惯性矩 | |
60K | 60K | 不带制动器 | 带制动器 | |||||
nmax | M0_60 | Mmax | PN | I0_60 | Imax | J不带制动的电机转子 | J带制动的电机转子 | |
rpm | Nm | Nm | A | A | kg·m² | |||
| MSM019A | 5000 | 0.16 | 0.48 | 0.05 kW | 1.1 | 3.3 | 0.0000025 | 0.0000027 kg·m² |
| MSM019B | 5000 | 0.32 | 0.95 | 0.1 kW | 1.1 | 3.3 | 0.0000051 | 0.0000053 c |
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