140CPU65160Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销售的步进电机中，相数*多的电机为五相。数控伺服
学单片机刚开始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚开始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，做到在练中学，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。
CIMR-JB4A0011BA
6ES7231-4HD30-0XB0
3KS1121-1CB42
6ES6440-2AB12-5AA1
6SL3353-3AE33-8AA0
228-3AE08-0AA0
KCC-RE/N-EPW-1C31238H01
235-0KD22-0XA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6SE6440-2UC17-5AA1
6SE6440-2UD22-2BA1
6SE7027-2ED84-1HF5
TSXCSY164
TSXSAZ10
31A82D-I0
31BB2B4
IMAS123
6643932M1
3BSE018292R1
DSAI130
3BHE014185R0003
UUD148AE03
3BHE014185R0001
UUD148AE01
3BSE013212R1
DI831
NPBA-12
64248677
ZMU-02
BCU-12
3AUA0000110430
PU515A
3BSE032401R1
1SAR501032R0003
SNAT4041C
64643681U4280037
PNI800
CE140I05840
CE14H05603
RTAC-01
TU830V1
3BSE013234R1
PM851K01
BCU-02 3AUA0000110429
ACS-CP-C
AI830A
ACS-CP-D
ACS/H-CP-EXT
HIEE300025R2
HI007831-860/005
SD823 3BSC610039R1
XZ968
LDGRB-01
ACS-AP-W
LF1005-S/SP16
HMIGTO5310
DSRC113
52820083-LF
LXM52DD121000
PCI-1422
SOL2MEVCLB
METEOR2-MC/4
HMIDT551
