ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell,力士乐、KUKA、SEW、施耐德等,三菱、安川、本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。(*停产配件原装进口原厂*,提供报关单,提供质保一年。)
经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。
这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法,它是在生产实践中结出来的行之有效的方法,并在现场中得到了广泛的应用。
AMBITECH #SS-4D-5 MOTOR CONTROL Spindle Brake #SS4D5
Cincinnati Circuit Board 3-531-4001A 35314001A
Mitsubishi FX715A Rev G Circuit Board PCB BN624A569G52_
Mitsubishi FX763B Rev D Circuit Board PCB _ BN624E526H0
Tree 325 BALDOR PERMANENT MAGNET DC SERVO MOTOR MTE-40
Gettys Mfg Permanent Magnet Field Motor 2
ACDC Electronics RT301-116 Power Supply Cat RT 301-116
Cincinnati Milacron Circuit Board 3-533-0035G Rev - 353
Cincinnati Milacron 3 531 4001A 3-533-0033G 3-531-4003A