P0914WG福克斯波罗FOXBORO产品介绍FOXBOROP0914WG福克斯波罗FOXBORO
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PLC在汽轮机危急跳闸系统的冗余方案 汽轮机紧急跳闸保护ETS系统是采用了可编程控制器PLC组成的冗余控制系统,主要介绍了几种PLC在ETS系统的冗余方案。 汽轮机危急跳闸系统(ETS)是汽轮机保护*重要的一环,它是汽轮机电跳闸的出口,其运行安全与否直接影响到汽轮机的安全运行。ETS监测汽轮机的一些重要参数,如:润滑油压力、凝汽器真空、汽机转速、转子振动、轴向位移等,当这些参数越限时,输出跳闸信号到跳闸电磁阀,跳闸电磁阀卸掉保安系统的保安油,使汽轮机的主汽阀和调节阀迅速关闭,完成汽轮机跳闸的功能,使汽轮机紧急停机,处于安全状态,以避免发生严重的后果。 汽轮机紧急跳闸系统是电厂重要的安全保护系统,系统的可靠性直接影响电厂机组的安全。由于ETS系统是确保机组安全运行的*一道自动保护装置,因此,对系统的可靠性和快速性有非常高的要求。目前我国均已采用了以可编程控制器PLC控制取代继电器控制为核心组成的冗余配置的ETS系统。 在OB100里调用FC100 ‘SWR_START’块进行软冗余的初始化,用户需要在其中定义冗余部分的数据区,该数据区可以包括:一个过程映象区,一个定时器区,一个计数器区,一个位地址区和一个数据块区,S7-300同步的*数据量为8 kBytes,S7-400同步的*数据量64kBytes。在OB86里调用FC102 ‘SWR_DIAG’块进行软冗余的诊断,导致主从站通讯出错时CPU不会发生停机。 下载程序时A路与B路程序必须分别下载,下载完成后当CPU的RUN指示灯亮和仅一个ET200M模块的ACT指示灯亮,而CPU和ET200M模块无SF或BUSF灯闪烁,即代表该软冗余系统已正常工作。 该方案采用西门子S7—400H冗余的PLC控制系统,S7-400H系列PLC是西门子公司专为高端应用场合设计的冗余系统,采用双机热备的硬件冗余机制,其工作电源、通信网络设备、CPU、操作站均为冗余设置,一旦主系统发生故障,能够自动无缝切换到热备用系统,实现平稳的Master—Reserve转换,使整个系统可以容错运行.从而避免了传统的单机系统因故障停机而造成损失,大大增强了系统的稳定性和可靠性。 S7-400H 是容错自动化系统,只有在其它措施配合下控制安全相关过程时才需要使用。S7-400H的容错性是通过两个并行的中央控制器实现的,它们的CPU通过光纤连接,并通过冗余的PROFIBUS-DP线路对冗余I/O进行控制。每个CPU 需要两个同步模块,通过光缆成对连接。两个冗余的S7-400H CPU 之间的通讯使用同步模块。在发生错误时,将会出现一个无扰动的控制传输,即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。 标准S7-400 系统的设计和编程规则也适用于S7-400H。就用户程序的执行而言,S7-400H 的运行方式与标准系统完全相同。操作系统的集成同步功能会自动在后台执行,无需在用户程序中组态这些功能。在冗余操作中,用户程序会在两个CPU 上冗余地存储并由事件驱动同步执行。但我们提供了多个用来优化程序的块,用以改善其对因更新等操作而导致的任何周期延长情况的响应。 除S7-400和S7-400H系统中支持的块外,S7-400H 软件还另外提供了可用来影响冗余功能的块。通过STEP 7在用户程序中使用SFC 51“RDSYSST”执行该查询。使用OB 70- I/O 冗余错误与OB 72-CPU 冗余错误等组织块来响应S7-400H 的冗余错误。可以使用SFC 90 "H_CTRL"禁止主站CPU 上的链接、禁止主站CPU 上的更新和删除、恢复或立即启动周期性自检的测试组件三种方式影响容错系统。 下载用户程序至CPU0,将CPU0 的模式选择器开关设为RUN,然后再设置CPU1 上开关,以启动S7-400H自动化系统。CPU 执行暖启动,并调用OB 100。结果CPU0 作为主CPU 启动,CPU1 作为备用CPU 启动。 链接并更新备用CPU后,S7-400H 处于冗余模式并执行用户程序。当CPU0与CPU1的RUN指示灯亮, INTF、EXTF、 BUSF1 和BUSF2 、IFM1F 、IFM2F和REDF指示灯都熄灭后,S7-400H冗余系统已正常工作。 施耐德Quantum硬冗余系统(Modicon Quantum热备系统)需要在两个底板上配有相同的硬件、软件和固件。其中一个控制器(PLC) 作为主控制器,另一个控制器作为备用控制器。在每个扫描周期后主控制器都要对备用控制器进行更新。主控制器和备用控制器经常通信,对整个系统的健康状况进行监控。 如果主控制器故障,备用控制器会在一个扫描周期内代替主控制器起控制作用。主控制器执行应用程序,控制RIO,在每次扫描(程序周期)之后更新备用控制器。如果主控制器故障,备用控制器在一个扫描周期内将起控制作用。 Modicon Quantum热备系统是由Concept软件、配备热备套件、电源和远程I/O(RIO)等组成。经济型热备套件140由两只CPU、两只电源、两只热备模块140 CHS 11000组成。在热备控制站A和B上可以配备一套经济型热备套件和各配一只RIO通讯模块140 CRP 93200,在远程站配备了RIO适配器140 CRA 93200,外加电缆与分离器的连接可组成一套经济型的热备系统。 现在的Modicon Quantum控制器使用Concept软件,*多能传送应用数据约128Kb,包括已定位数据(在状态RAM中)和非定位数据。为传送非定位数据,系统必须使用状态RAM中一部分3x区域。施耐德电气选择这种方法是为了与现有的CHS 选项模块(140 CHS 11000)相兼容。 。
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Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000 KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001?-605B24 USPP BDS4A230J000 KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/?204A7 USPP BDS4P203H92052 Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590 Kollmorgen PMI Servo Motor U12D 00D12B09101-5 working Kollmorgen Servo Motor Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000 KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000 KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000 KOLLMORGEN IND SR06200-26404A USPP SR0620026404A Kollmorgen Servostar CD CB06550 Servo Amplifier KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21 KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000?-104A2-030 USPP BDS5A2030 KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23 KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSR45A212 Kollmorgen BDS4A-206J-0001?206B21P Servo Drive/Amp NEW KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS CE240 6PB One-day shipping available KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO,CNC,SPIND?LE,MOTOR TESTED MOTOR-12,000 RPM 1.2KW,1.65HP, FREE SHIPPING Enlarge KOLLMORGEN IND B-404-B-A1 USPP B404BA1 KOLLMORGEN IND BDS5A-103-00010?104A2-030 NSPP BDS5A1030 KOLLMORGEN IND SE-06200-000000 USPP SE06200000000 Kollmorgen 4-Channel Magnet Driver 1000-0115-00 new Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-0?01 Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-0?01 Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-0?01 Kollmorgen Goldline Drive Rotary D101A-93-1215-0?01 KOLLMORGEN IND CE03200-000000 NSPP CE03200000000 6.9hp Kollmorgen ID Brushless Servo Motor 210 volts New in Box Kollmorgen Servostar CD 606-AS w/manual DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CR06260 Kollmorgen/Inla?nd Motors Model 722 Precision Rate Table KOLLMORGEN SERVO DISC DC MOTOR 00-00907-002, U9M4T KOLLMORGEN BDS4A-206J-204B?2 Servo Amplifier, BDS4 Kollmorgen CR06250 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen rodless linear actuator 72" travel KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVES SBD2-20-1105-W/?O BOARD*RFB Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE Kollmorgen CR06250 CR06250-2G405A Servo Amplifier Kollmorgen PMI ServoDisc DC Motor S6M4H Encoder Cables KOLLMORGEN BDS4A-206J-404A?2 SERVO DRIVE **RFB** Kollmorgen Servostar CE06250 Drive, Fast ship, WARRANT Danaher Motion Kollmorgen ServoStar 300 Kollmorgen Servo Amplifier BDS5A-203-00000?-104A-2-020 Kollmorgen Industrial AC Servo drive Model PSR4/5A-212 Ind Drives / Kollmorgen TT-2952-1210-A DC Servo Motor 。