3HAC035017-003

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本特利位移/速度加速度监测器是一个4通道监测器，后背板位移/速度加速度I/O 模块，带内部端子。

五、PLCopen库的应用举例

  例1:印刷机的控制开发

  对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。

  除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。

例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用

  在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：

  对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。

Abb 1svr011700r0000

Siemens simatic s5 6es5 312-3ab12 

Indramat capacitor tcm1.1-08-w0 tcm1108w0

Festo vzpr-bpd-22-r12 

Trochoid pump top - 13ma

Ircon mirage mr601504c00 

Num fc 200 202 547 

Num board fc 200 202 298 b

IMI norgren r24-300

Multivac kuhnke 86.850.0400.00

Modicon asb846001

Weidmuller 8708660000 

Siemens 7km21120ba003aa0

Gefran f000194 40t-96-4-00-rr-0-0-1-000

Afag gmq20 + rm16

IBM serveraid m5015 opt 49y3719

Rexroth 07 363 193 (b320)

EUCHNER riegel tz-CF (b155)

Powerbox pbse 5117