安全扩展模块，用于零速、速度和旋转方向监控，可监控2个轴，NPN/PNP接近开关，2个TTL编码器，带电压监视，Cat. 4/PL e、SIL 3，“热”插拔直插式接线端子，随附TBUS连接器
安全扩展模块，用于零速、速度和旋转方向监控，可监控2个轴，NPN/PNP接近开关，2个TTL编码器，带电压监视，Cat. 4/PL e、SIL 3，“热”插拔直插式接线端子，随附TBUS连接器
| 测量 | |
| 输入名称 | 接近开关输入 |
| IN1, IN2 | |
| 输入说明 | NPN / PNP（3线或4线制） |
| 输入数量 | 2 |
| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC (NPN) |
| 16 V DC ... 28.8 V DC (PNP) | |
| 输入电压范围，"1"信号 | 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN) |
| 0 V DC ... 5 V DC (PNP) | |
| 输入电流范围“0”信号 | < 2 mA (NPN) |
| 精度 | 5 % (参考参数化限值) |
| 限制频率 | * 5 kHz |
| 允许的导线*电阻 | 150 Ω |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 电耗量 | 典型值 13 mA (NPN，US时) |
| 典型值 -13 mA (PNP，Us) | |
| * 17 mA (NPN，28.8 V DC) | |
| * -15 mA (PNP，28.8 V DC) | |
| 测量 | |
| 输入名称 | 编码器输入 |
| 输入说明 | TTL |
| 输入数量 | 2 |
| 输入阻抗 | 120 Ω (通过跟踪) |
| 精度 | 5 % (参考参数化限值) |
| 限制频率 | * 500 kHz |
| 允许的导线*电阻 | 150 Ω |
| TTL 信号排列 / 信号电平 | 2.5 V ... 5 V (占空轨迹A、B：50|% ±15 %，相移轨迹A、B：90° ±40°，电源：5 V ±0.1 V) |
| 电耗量 | 典型值 30 mA (5 V电源连接) |
| 典型值 42 mA (每通道US) | |
| 数字量: 接近开关电源 (24V/0V) | |
| 短路保护 | 否 |
| 额定输出电压范围 | 16.7 V DC ... 26.3 V DC (US - 2,5 V) |
