omron位置控制单元CJ1W-NC213 CJ1W-DA08V
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （*速度）内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（*500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
原点检索 原点附近输入信号：可选择(无、N.O.或N.C.接点)。
原点输入信号：可选择(N.O.或N.C.接点)。
原点校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲
原点检索速度：可以设置高速或邻近速度。
原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号
处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止。
N.O. = 正常打开
N.C. = 正常关闭
点动 以的速度执行点动。
滞留时间 可以设置19/轴，从0～9.99s (单元：0.01s)。
加速/减速曲线 梯形或S曲线(可以为每个轴单独设置。)
区域 当前位置在的区域中时，区域标识打开。可以为每个轴设置三个区域。
软件限制 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲范围设置。
齿隙补偿 0～9,999脉冲。同时可以设置补偿速度。
示教 使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。
减速停止 STOP指令让定位根据的减速时间减速到停止。
紧急停止 通过外部紧急停止指令停止脉冲输出。
omron位置控制单元CJ1W-NC213 CJ1W-DA08V
