费斯托抓手原理和用法平行抓手 HGPM
小巧的微型气爪，安装空间非常紧凑。带有法兰或夹紧法兰。
微夹持器：小巧、轻便的结构形式
由于可外部调整的气爪指，可全方位抓取
单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪
采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式
• 结构紧凑便携
• 带打开或合拢夹爪
• 外部专配手指，通用性佳
• 安装驱动单元方式多样
• 安装后，带 行程补偿
• 安装方式选项：
—夹紧心轴
—法兰安装件
-H- 注意
选型软件
夹爪选型
结构特点 楔形驱动机构
工作模式 单作用
气爪功能 平行
夹爪数量 2
每个外部手指的*应用负载1) [N] 0.05 0.15
回复力2) 夹爪打开 [N] 1.5 5
夹爪合拢 [N] 2 6.5
每个夹爪的行程 [mm] 2 3
气接口 M3
重复精度3) 4) [mm] < 0.05
*可互换性 [mm] 0.4
*工作频率 [Hz] 4
定位精度4) [mm] < ∅ 0.15 (仅图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。所示的数值包括杠杆
臂、由工件或外部手指所造成的
附加应用负载以及移动中产生的
力。以下所示的打开和合拢时间 [ms]
的测量条件为：室温、6 bar
的工作压力、气爪垂直安装、不
带外部手指。安装外部气爪手指
后，负载就会增加。这就意味着
动态能量也随之增加，因为这是
由气爪手指的重量和速度所决定
的。如果过许用的动态能量，
气爪的不同部件就会损坏，尤其
是当应用负载达到了终端位置而
缓冲却只能将部分动态能量转化
成势能和热能时。因此，很明显
计算扭矩时，必须考虑零坐标线www.festo.com
费斯托抓手原理和用法平行抓手 HGPM
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