费斯托抓手原理和用法气囊式气爪 DHEB
对于对易碎工件进行的柔性内部抓取，气囊式气爪 DHEB 通过适应其内部轮廓进行抓取。
抓取直径为 8 至 85 mm 的 11 种规格
运动方向：波纹管向上或向下
不同的波纹管材料：EPDM 或硅酮
包括中间孔的侧面空气接口，或从上方的中心处
优化工艺流程，提高质量：避免工件刮伤
额外的安全性：可通过接近式传感器或传感器感测
用于轻柔地从内部抓取精密工件
主要特性
概览
进气口进气后，压力推动一个内
部活塞。机构将活塞的运动传递
给皮囊，使得皮囊向外变形。
皮囊直径增加后，就可从内廓抓
取负载。气爪排气后，皮囊的复
位力将活塞推回到初始位置。
• 单作用内部爪手
• 可选内部通孔
• *有效负载：5.1 kg
• 工作范围：@ 8 ... 85 mm
• 皮囊有两种运动方向可选：
– 向上
– 向下
• 皮囊有两种材料可选：
– 乙丙橡胶 (EPDM)
– 硅
• 两个进气口的位置可选：• 耐温性非常好（温度范围大）
• 用于食品行业
• 使用寿命比 EPDM 长
• 含 PWIS（油漆湿润缺陷物质）
• 摩擦系数比硅胶更高
• 在纤薄表面遗留的痕迹非常少
应用实例
• 轻柔内部抓取精密的工件（如
玻璃或陶瓷制品）
• 运输和包装玻璃杯、杯子和
瓶子
• 内部通孔 [1]（可选）在搬运
过程中可实现工件的降温、
清洗、泄漏检查或消毒[1] 快插接头
QS
• 用于连接标准外径气管
• 对于进气口位于侧面的派生型 DHEB-…-P，该进气口（带内部通孔）可用于工件的降温、
清洗或泄漏检查
• 对于派生型 DHEB-…-L，该进气口用于气爪的进气
qs
[2] 传感器导轨
DASP
• 用于安装接近开关
• 适用规格 27 ... 63
11
[3] 接近开关
SMT-10G
• 用于感测活塞位置
• 适用规格 27 ... 63
12
[4] 接近开关
SME-/SMT-10
• 用于感测活塞位置
• 适用规格 27 ... 63
12
[5] 快插接头
QS
• 用于连接标准外径气管
• 对于进气口位于侧面的派生型 DHEB-…-L，该进气口用于气爪的进气
qs
[6] 皮囊
DHAS
• 出现磨损后，可替换
费斯托抓手原理和用法气囊式气爪 DHEB
