费斯托抓手原理和用法
抓手连接件平行气爪 HGPT-B，重载
主要特性
与 HGPT 优势相比
• 空间优化:
不带夹紧力保持的短壳体和带
夹紧力的加长壳体两种选择
• 夹紧力增强型/
夹紧力倍增型:
椭圆活塞的设计使得夹紧力增
加 30%
夹紧力倍增型行程减半，夹紧
力增倍
• 重量减轻:
使用更轻和更高性能的材料
• 4 个传感器槽:
接近开关安装后，不会再从壳
体底部凸出出来。接近开关的运动机构可实现*限度
吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动
产生的力转变成夹爪运动。这也
确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就
不会产生回转间隙。
用途广泛:
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧，用于补充和保持夹
紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定
位
技术细节
气爪合拢 气爪打开
1 2 3
1 夹爪
2 楔形机构，带力导向
3用于密封空气 用于润滑
接口
用于密封空气
当密封空气（* 0.5 bar） 接
通后，压缩空气口就会流经通过
夹爪。
例如，防止灰• 采用密封空气后可用于机加工场合
• 向 Festo 咨询确认后，才可用于腐蚀性介质1 驱动器 在抓取和装配技术中有多种组合可用 drive
2 气爪 在抓取和装配技术中有多种组合可用 gripper
3 连接件 用于驱动器/驱动器和驱动器/气爪的连接 连接组件
4 基本元件 型材与型材连接以及型材/驱动连接 basic component
5 安装元件 使得电缆和气管的布局更简洁和安全 installation component
6 电机 伺服和步进电机，带或不带减速机 motor
– 电缸 在抓取和装配技术中有多种组合可用
1 夹爪坯料
BUB-HGPT
16 … 80 与夹爪特别匹配的坯料，用于定制夹爪手指 22
2 定位套
ZBH
16 … 80 • 用于夹爪坯料和夹爪手指的定位
• 供货时已包含定位套
23
3 润滑嘴 16 … 80 包括在气爪的供货范围内 –
4 接近开关
SMT-8G/-10G
16 … 80 • 用于感测活塞位置
• 与接近传感器底壳平齐
24
5 位置传感器
SMAT-8M
40 … 80 • 不间断感测活塞位置。具有模拟量输出，输出信号与活塞位
置成正比。
24
6 快插接头
QS
16 … 80 用于连接标准外径气管 qs
7 堵头
B
16 … 80 使用底部进气口时，用于密封进气口 23
8 定位套
ZBH
16 … 80 安装时，定位气爪 23
费斯托抓手原理和用法
