传感器检测环境信息，描述机器人与环境的相互关系。针对比赛规则，机器人主要使用了红外传感器、灰度传感器及相应的信号处理电路。机器人灭火装置是一个风扇，当机器人接近火源时自动打开风扇，吹灭火焰。用LCD作为输出显示。红外传感器有两种，一种用来检测障碍，避免撞到墙壁同时又可以寻找房间的门。红外传感器能够检测到前方10cm～80cm，90°范围内的比0.03平方米面积大的障碍物。
红外传感器由两个红外发射管和一个红外接收管组成。红外发射管发出红外线，红外线在遇到障碍物后被反射回来，红外接收管收到被反射回来的红外线后，通过A/D转换送单片机进行处理。另外，一种红外传感器用来探测火源。这种火焰红外传感器可以探测到波长在700nm～1000nm范围内的红外光，适宜用来探测火源或热源，探测角度为60°。
BOSCH DVR6E1082 DIVAR DIGITAL VERSATILE RECORDER
RUSSELL A712AB-BVC-213T?TDW7022AB; RUSSELL A712AB PUMP /
DNS SPACER, LID HTP 984902
AMAT 0050-50595 WELDMENT FORELINE DIVERT SIDE C 5RA
TEL BOAT, 300MM DIFFUSION DS2105-120761-5?1
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