51-9210F HONEYWELL

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51-9210F HONEYWELL 在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下51-9210F HONEYWELL，也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分增益 Ki，因为积分器作为可以看作自动的偏差量，

所以这是一 般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器 设定到期望的 CV，然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用，除非在 进入自动模式后，积分器不是基于 Error 调节的。

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