51-9248F HONEYWELL

51-9248F HONEYWELL

51-9248F HONEYWELL CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV  51-9248F HONEYWELL 。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。

大变化率等于 CV 大值 (32767)除以小回转时间(如果小回转时间大于 0)。例如，如果小回转时 间为 100 秒，转换率为每秒大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改变的大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值。 

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