PR6423-004-010振动传感器产品介绍艾默生EPRO振动传感器供应全新PR6423-004-010振动传感器
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二、 艾默生PLC集成的MODBUS协议功能 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站协议, 在编程时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下:系统块—>“通信口”菜单—>“通信口1参数设置”菜单—> 选“MODBUS协议”—> 进行“MODBUS设置”—> 进行通信参数和(主模式)站号等设置即可。 然后利用MODBUS指令进行编程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各参数含义如下: S1 的通讯通道; S2 发送数据起始地址; S3 接收数据起始地址; MODBUS指令发送过程中,自动加上所需的起始字符,结束字符和校验和;发送的数据,不需设定发送的数据长度,系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。 2个重要的通信标志:SM135-- MODBUS的通讯*标志位,通讯*时置位,不会自动复位,所以在发送数据的时候要进行一次复位;SM136—MODBUS的通信错误标志位,通信错误(包括从设备没有回应)时置位,不会自动复位,所以在接收数据的时候要进行一次复位; 三、 艾默生变频器通信协议 艾默生公司生产的EV系列变频器都集成MODBUS协议,且提供RS232C和RS485通信口供用户选择,所以通过PLC和变频器通信的方式完成控制比较简单经济,而且显得系统比较*,下面简单介绍其协议: 1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式; 2. 参数的MODBUS协议地址影射规则:变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节,组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下:F0组:0x00;F1组:0x01;F2组:0x02;F3组:0x03;F4组:0x04;F5组:0x05;F6组:0x06;F7组:0x07;F8组:0x08;F9组:0x09;FA组:0x0A;Fb组:0x0B;FC组:0x0C;Fd组:0x0D;FE组:0x0E;FF组:0x0F;FH组:0x10;FL组:0x11;Fn组:0x12;FP组:0x13;FU组:0x14;变频器控制参数组:0x32;变频器状态参数组:0x33。例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302,变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。 。
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