PR6423/10R-111振动传感器

PR6423/10R-111振动传感器产品介绍艾默生EPRO振动传感器供应全新PR6423/10R-111振动传感器

PR6423/10R-111振动传感器由厦门雄霸电子商务有限公司供应,我司是一家从事全球工控产品的贸易商 ,优势供应大型DCS系统备件、进口工业机器人备件、大型伺服系统电机驱动器、变频器、电机等各类PLC、DCS工控备件。 主营：A-B罗克韦尔,ABB，美国Foxboro福克斯波罗,TRICONEX英维思,美国GE通用电气,力士乐Rexroth,科尔摩根Kollmorgen,霍尼韦尔Honeywell,罗克韦尔ICS TRIPLEX(ROCKWELL),ELAU,ZYGO,施耐德，本特利BENTLY NEVADA,艾默生Emerson,黑马HIMA,摩托罗拉Motorola，EPRO,ProSoft普罗索夫特,伍德沃德WOODWARD,NI等等。我们以优惠的诚信价格、稳定可靠的进口产品,为您企业的飞速发展献上抱诚守真的服务。  PR6423/10R-111振动传感器 PR6423/004-100振动传感器 PR6424/115-001振动传感器 PR6470/223-120振动传感器

 

艾默生工控产品在皮带机启动控制中的应用 艾默生工控产品在皮带机启动控制中的应用 文章介绍了艾默生公司变频器EV3000在送料皮带机上的应用，通过EC20系列PLC及模拟量处理，实现两台EV3000变频器之间的主从控制，实现皮带的平滑启动和主从运行。 AdopTIon of Industrial control producTIon of Emerson in conveyor control，use EC20(PLC) adopTIon in principal and subordinate control. 关键词：EV3000 EC20 变频器 PLC 艾默生 皮带机 启动控制 前言：包钢炼铁厂综合料场皮带传送系统采用132KW两台电机（一主一从）进行传动。原有系统采用接触器启动。传送皮带长度大约在500米左右。正常情况下直接启动对系统没有影响，但是当发生送料过程中有意外故障而造成停机时，系统检修结束后要求再启动时，就会出现启动非常困难，造成接触器过热烧毁甚至发生因过电流造成相间短路的现象。若采用一般常用的降压软启动方式，由于启动力矩与电压的平方成正比，因此根本无法实现重载启动。为此，我们采用艾默生公司的EV3000系列高转矩、高精度变频器作为电机控制核心，配合EC20系列PLC实现两台变频器的主从控制，实现两台电机同频率或负荷平衡运转。 1、变频控制系统 1.1系统参数： 皮带电机为132KW，电流245A，四极，转速1480 R/MIN 设计采用EV3000-4T132G（高性能）系列变频器。 配合EC20系列PLC及模拟量组合模块5AM（四模入、一模出），通过PLC作PID闭环控制。其中主变频器的给定采用数字量设定或模拟量设定均可，将主变频器的输出频率作为PID的给定量，将从变频器的输出频率作为PID反馈环节，PID输出量作为从变频器的给定值，从而实现主、从变频器的频率一致运行。具体原理参见附图一至五 1.2变频参数设置 主变频： F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 数字设定，由面板给出 F0.04=50 主机给定 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S加速时间 F0.11=20 减速时间 由于现场不具备电机调谐运行（接手无法打开），因此控制方式采用V/F控制，电机参数F1.00-1.08按电机实际参数设置。 F2.09=1 停机方式为自由停车 F6.08=0 AO1输出信号为实际运行频率 F6.09=3 AO2输出信号为实际运行电流 F6.12=20%AO2信号输出偏置为20% 具体原因是：由于AO2信号送入楼上控制站计算机室，控制站PLC要求信号为4-20MA。因此，当变频器输出电流信号为4MA时，对应实际电流为0；即将4MA/20MA=20% ，输出偏置即位20%。 从变频： F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模拟设定，由PLC给出 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S加速时间 F0.11=20 减速时间 F2.09=1 停机方式为自由停车 F6.08=0 AO1输出信号为实际运行频率 F6.09=3 AO2输出信号为实际运行电流 F6.12=20%AO2信号输出偏置为20% 2、PLC控制系统 2.1 PLC硬件配置 由主机EC20-1410BRA、模拟量组合EC20-5AM (四入一出)构成。其中输入的一通道为主变频器的实际运行频率；二通道为从变频器的实际运行频率，输入信号均为4-20MA；输出为从变频器的给定值，信号为0-10V。 2.2变频控制PID程序 LD SM1 TO 0 400 16#1 15AM模块初始化 LD SM1 TO 0 600 16#3311 1 输入1、2通道为电流信号3、4通道关闭。 LD SM1 TO 0 650 16#0 1 输出通道为0-10V信号 LD SM1 TO 0 500 16#1 1 通道设置更改允许 LD SM1 TO 0 800 16#1 1 输入通道设置更改确认 LD SM1 TO 0 801 16#1 1 输出通道设置更改确认 LD SM0 FROM 0 100 D100 1 读通道1数值（主变频运行频率） LD SM0 FROM 0 101 D101 1 读通道2数值（从变频运行频率） LD SM0 MOV D101 D21 通道2数值作为PID反馈值。 LD SM0 TO 0 0 D22 1 PID输出信号从输出通道输出（作为从变频给定） LD SM0 CALL PID_EXE 调用PID执行程序 LD SM0 CALL PID_SET 调用PID设置程序 PID子程序 LD SM0 PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D LD SM0 MOV D100 D20 //设定目标值 MOV 10 D0 //采样时间(Ts) 范围为1～32767(ms)但比运算周期短的时间数值无法执行 MOV 33 D1 //动作方向 MOV 0 D2 //滤波时间常数 MOV 1000 D3//比例增益(Kp) MOV 1 D4 //积分时间TI MS MOV 0 D5 //微分增益(KD) MOV 0 D6 //微分时间 MOV 0 D15 //输入变化量MOV 0 D16 //输入变化量 MOV 2000 D17 //输出上限设MOV 0 D18 //输出下限设 2.3实际参数调整设置 *经多次修改和调试，确定比例系数为10，积分时间为100毫秒，微分时间为零。经过运行发现能够满足现场的生产工艺，主、从皮带平稳启动。 3、连锁控制 连锁控制主要实现如下功能： 一、 启动时主、从变频器一起启动，一起停止。 二、 任何一台变频器故障，则另外一台变频器立即停止。 连锁控制的实现通过中间继电器（设计设计，可以通过PLC实现） 4、实际运行情况： 经过2个月左右的运行发现，系统能够运行非常稳定，皮带启动电流为120A左右，主、从变频器启动频率完全一致，启动电流主变频器略大于从变频器，启动平稳可靠，完全能够满足生产要求。 EV3000变频器设置面板具有中文显示功能，而且参数设置非常简单，便于现场的维护；该系列变频器在过载能力方面非常的强。由于变频器在初期调试时，皮带电机的抱闸没有打开，且减速机的油泵电机没有启动，当时的过载电流几乎达到450A，在大电流限幅下运行了十几秒，变频器没有发生任何故障 。

 

PR6423/10R-111振动传感器 PR6424/010-030振动传感器 PR6424/117-021振动传感器 PR6423/103-110振动传感器 PR6423/103-110振动传感器

 

Kollmorgen Servostar 343 AC Servo Motor Drive EtherCAT Kollmorgen Beckhoff AX2513 Digital Compact Servo Drive Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM32D-EFC2DB00 ~ NEW Expedited shipping available KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-1120400 **NEW** Kollmorgen-Isco 2x Anamorphic KA298 Projection Lens KOLLMORGEN TPA/2-15840-602?-2X29360DA89 **NICE** KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-203-00000?/104A2-030 T/O MO KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-203-00000?/102A2-030 T/O MO KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-203-00000?/203A2-030 T/O MO KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-206-00010?/206B2-030 T/O MO KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-212 NICE TAKEOUT OFFERS! Kollmorgen Servostar 343 AC Servo Motor Drive EtherCAT NEW KOLLMORGEN GoldLine Motor MT1502A1-E2C3 , MTX1502A1 KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVES BDS4 203H-9105-204A7 PMI Kollmorgen Switching Servo Amplifier II SSA-40-07-2 Kollmorgen PSR PSR4/5A-112 HV# Kollmorgen servostar SP CP303250 KOLLMORGEN / INLAND MOTOR -- FAST DRIVE -- FD300 15E1 One-day shipping available Kollmorgen PSR4/5A-220 Servo Power Supply PSR45A220 PSR KOLLMORGEN IND SBP1-15-13000 USPP SBP11513000 KOLLMORGEN IND TT-2933-3018-BA USPP TT29333018BA KOLLMORGEN IND TT-2950-1010-F USPP TT29501010F Kollmorgen PMI Servo disc U12M4T/M23 0P-1209-150 Kollmorgen BDS5A-103-00010?/202B2-030 Servo Amplifier B KOLLMORGEN IND 00-00917-005 NSPP 0000917005 KOLLMORGEN IND TT-2043-1011-B USPP TT20431011B KOLLMORGEN DANAHER MOTION INLAND MOTOR SEO3200 NEW KOLLMORGEN BDS4A-106J-0001?/204B2 BDS4A106J0001 One-day shipping available NEW Kollmorgen PSR4/5A-112 Servo Power Supply Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM23D-EFC2DA00 ~ NEW Expedited shipping available Kollmorgen, S20260-VTS Servo Drive ~ NEW BOXED Expedited shipping available KOLLMORGEN GOLDLINE ME2-207-C-94-25?0 SERVOMOTOR-ENCO?DER Kollmorgen CR03560 ServoStar CD Servo Amplifier 1.1kVA Kollmorgen BCL-02806-A01 Inland Motor Servo Amp Ref NEW Kollmorgen B-204-C-21 B204C21 Brushless ServoMotor One-day shipping available IDC (EC2 BK23) CYLINDER + KOLLMORGEN AKM23D SERVO MOTOR Kollmorgen Servo Drive Model No BD54A-103H-0015?/106A21P Kollmorgen Servo Amplifier Mod. BDS4A-103J-0015?/102A21P Kollmorgen Servo Controller BDS4A-103J-0001?/102A21P Kollmorgen Seidell Servo Motor 6SM 37L-4.000 (New) KOLLMORGEN GOLDLINE MTC306B1-S2C1 SERVO MOTOR BAYSIDE RB90-003 GEAR MOTOR (3:1 RATIO) Kollmorgen Goldline XT MT322A1-R2D1 Servomotor400/4?80V KOLLMORGEN IND AKM22E-BNMN2-00 NSPP AKM22EBNMN200 Kollmorgen Servo Motor Model B-604-A-21 Used Kollmorgen BDS5 Drive and PSR5 Power Supply Kollmorgen Module SO-4008-0020 Very Rare! New! Kollmorgen Servo Motor TTE-29360-1010-?FA-13 Used PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor 00-00930-002 ELECTRIC CYLINDER R3 SERIES RODLESS ACTUATOR KOLLMORGEN 。