PR9268/705-000振动传感器

发布时间:2022-06-14

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艾默生PLC在变频器网络控制中的通信程序设计 本文通过艾默生PLC和多台变频器组网通信控制编程(以MODBUS协议方式)为例,说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 Serves to illuminate design of communicaTIon program d on PLC and mulTI converter network control, by taking the match under MODBUS mode 关键词:艾默生PLC,变频器,MODBUS协议,连续命令序列,随机命令序列 KEY WORDS:EMERSON PLC,INVERTER,MODBUS PROTOCOL, a series of orders, incidental orders 引言 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信(以MODBUS协议方式)为例,说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 一、 MODBUS协议简要介绍 Modbus协议由美国*的MODICON公司提出,通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控,它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:IPC,HMI,PLC等;典型的从设备:各种仪表,PLC,变频器等。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式,RTU模式对应的帧格式如下:(ASCII模式介绍省略) 。

 

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