费斯托抓手平行抓手 HGPT结构分析
坚固的 T 型槽气爪，可用于要求苛刻的任务。外部和内部抓取均可。
坚固且功能强大
配备 T 型槽导轨
夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果
强力型可用平行气爪 HGPT-B，重载
主要特性图中所示的打开和合拢时间，是
水平安装下不带附加夹爪的气爪
在室温下 6 bar 时测得的。
当负载 [g] 增加时须对气爪
节流。打开和合拢的时间必须进
行相应地调节。
与 HGPT 优势相比
• 空间优化:
不带夹紧力保持的短壳体和带
夹紧力的加长壳体两种选择
• 夹紧力增强型/
夹紧力倍增型:
椭圆活塞的设计使得夹紧力增
夹紧力倍增型行程减半，夹紧
• 重量减轻:
使用更轻和更高性能的材料
• 4 个传感器槽:
接近开关安装后，不会再从壳
体底部凸出出来。接近开关*
多能感测 4 个位置。
一览图中所示为适用于单个夹爪的许
用力和扭矩。包括杠杆臂，由于
工件或夹爪造成的额外负载以及
移动过程产生的加速度力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线
（夹爪导轨）。气爪采用滑动轴承导轨意味着夹
爪和壳体之间存在回转间隙。表
中的回转间隙数值采用的是累加
公差方法计算而来
主要信息 应用范围灵活
的运动机构可实现*限度
吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动
产生的力转变成夹爪运动。这也
确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就
不会产生回转间隙。
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧，用于补充和保持夹
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定
技术细节
气爪合拢 气爪打开
2 楔形机构，带力导向
3 带磁体活塞
附加接口
用于密封空气 用于润滑
用于密封空气
当密封空气（* 0.5 bar） 接
通后，压缩空气口就会流经通过
例如，防止灰尘颗粒进入夹爪。
用于润滑
润滑口用于为导轨重
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适合作为外部和内部气爪
费斯托抓手平行抓手 HGPT结构分析
