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经济有效;这些应用会承受很高成本压力，需尽可能经济地实现以保持竞争力。简单闭环控制在众多生产过程中起着重要作用。例如，它可以控制温度、压力和流量。通信选件：这些设备需要不同的通信接口（包括PROFINET、Modbus/TCP、串口协议）。可模块化扩展，灵活性高:闭环控制必须在功能上可以调整：模块化控制器、灵活的自动化程序。集成的工艺功能:集成的闭环控制功能确保了的控制变量和参数序列。在很多生产和物流过程中，连续物料供给（如通过传送带或自动引导车）。正确的控制器具有以下特性：紧凑而功能多样控制器需安装在控制柜内的较小空间内并且可以扩展。安全性,一个设备兼有安全功能和标准功能，节省了空间，编程简单而灵活。坚固耐用抗冲击性高，并且抗振动引起的连续载荷；在温度大幅波动的情况下保持可靠性能。物料必须输送到一个目的地，例如，通过传送带或自动引导车(AGV)输送一段较长距离。这就需要采用适宜输送技术，而这种输送技术常常是分布式的。控制器必须具有以下特性：机器层上的安装使输送装置独立于上位控制器，减少了电缆线路，简化了诊断。的功能控制器需满足安全、运动任务以及过程和系统诊断等方面的广泛要求。坚固性系统需要耐水、防尘以及抗温度、冲击和振动产生的载荷。未来的交通运输需要开放而灵活的自动化解决方案。这意味着正确的控制器需具有以下特性：
西门子PLC中央控制单元CPU1217C6ES7231-5QF32-0XB02022已更新保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。安全集成安全集成是西门子自动化和驱动技术的安全理念所在。针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品，例如这种情况下的SIMATICS7-1500。安全集成包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全相关的通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。更复杂任务用的CPU222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。更高通讯和计算要求用CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能CPU。简单驱动任务用的CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作，而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式）。直到程序结束。然后再从头开始扫描执行逐条执行用户程序按程序存储顺序的先后在无中断或跳转控制的情况下扫描是从*条程序开始用扫描工作方式执行用户程序时如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。周而复始重复运行。如果某个继电器的线圈通电或断电PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
S7-200SMART带来两种不同类型的CPU模块:标准型继电器输出型(SR20/SR40/SR60)晶体管输出型(ST40/ST60)经济型-继电器输出型(CR40)标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
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