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周期I/O通信方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”，采用信箱结构，划分为几个分箱与每个从站—一对应，每个分箱再分为两格，一格管发送，一格管接收。主站中通信处理器采用周期扫描方式，按顺序与各从站交换数据，把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站，从从站中读取数据放入与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描，它按照循环扫描方式进行处理，每个周期都有一段时间集中进行I/O处理，这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操作。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描，与PLC通信处理器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操作，但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新，PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操作，就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通信方式简单、方便，但要占用PLC的I/O区，因此只适用于少量数据的通信。
Siemens Simatic S7 6ES7133-0NB01-0?XB0 6ES7-133-0NB01-?0X
Siemens Simatic S7 6ES7 231-0HC22-0XA0 AI4x12Bit Modul
Siemens Sinumerik 6FC5270-5BX30-3?AH0 NCU 573.2 Softw.
Allen Bradley 1794-OB16 1794-0B16 NEU AB
Siemens Simatic 6EP1931-2EC11 SITOP DC UPS MODULE
Allen Bradley 1794-APB/B 1794APB NEU AB
Siemens Simatic S5 Relay OUT 6ES5 458-7LA11 6ES5458-7LA
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0??HA0 Leistungsmodul 61
Siemens Simatic RS 485-REPEATER 6ES7 972-0AA01-0XA0 NEU
Siemens Simatic 6ES5 318-8MA12 ET100U NEU S5 S7
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SIEMENS 6ES7 407-0KA01-0AA0 simatic 6ES7407-0KA01-0??AA0
Siemens MMC 6ES7953-8LL20-0?AA0 6ES7 953-8LL20-0AA0 2MB
