平行抓手 FESTO费斯托材质说明
高精度高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高
可用作双作用或单作用气爪
单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式• 高韧性、高精度滚珠导轨
• 结构紧凑，抓取力大
强制先导控制运动顺序
气口位于底部
表中所示打开与合拢时间 [ms] 的测量条件为：室温、工作压力
6 bar、水平安装、不带附加手指。要用于更大的负载 [g]，抓手必须
节流。那样，必须相应地调整打开与合拢时间。
气口位于侧面
气口位于安装支撑
手指标准安装方式
手指侧面安装
手指扁平安装
工作方式 双作用
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外
部手指造成的附加负载以及移动时发生的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零坐标单作用
抓手功能 平行
抓手有滚珠导轨，能消除夹爪与壳体之间可能存在的回转间隙。表中
所列回转间隙的数值基于传统的累积公差方法计算而来。
导轨 滚珠导轨
夹爪数量 2
每个手指的*负载1) [g] 18 120 36• 重复精度高
• 多种安装和连接选项
• 压缩空气调节
• 传感器技术:
– 接近开关，用于感测终端位
置上的活塞位置
– 位置变送器，用于检测任意
定位上的活塞位置
– 大规格产品可提供 T 型槽和
平行抓手 FESTO费斯托材质说明
