CKD气缸的一般故障及如何维修故障
CKD气缸也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，下面介绍下机械手在不同作用力下的受力情况。
1、 在总线简单的情况下，气动肌肉用作单作用驱动器，负载不变。假设气动肌肉上该负载一直存在，在没有压力的情况下，肌肉将从原始状态被拉伸一段长度，这是考虑气动肌肉的技术特性的一种理想工作状态：当加压时，气动肌肉在预拉伸状态下有总线大的输出力和*动态，并且耗气量总线小。
2、如果要求气动肌肉在扩张状态时无作用力（如允许附加上负载），就要加上用于提升负载目的的保持力，利用它的运动来移动作用力小的元件。
3、当CKD气缸的作用力发生变化时，机械手气缸肌肉像一根弹簧；它与力的作用方向一致。对用作“气弹簧"的气动肌肉而言，预拉伸力和弹簧刚度都是变化的。
大家都知道的，如果我们在使用CKD气缸中装配不当或者是*使用，就很容易发生CKD气缸内外泄漏，输出力不足等故障，严重影响到工业上的，了解到一定的故障维修技术，所以主要简单说下CKD气缸的故障维修，希望能帮助到有关的机械工厂的工程师。
一、如果是CKD气缸里面的活塞杆或者是缸盖坏了，一般情况下是因为无杆气缸里的活塞杆安装不当或者有可能是缓冲机不起作用而造成的。那么我们解决的方法就应该适当调整活塞杆的中心位置；更换下缓冲里的密封圈或者是调节下螺钉，基本上可以解决问题。
二、我们使用的CKD气缸因为缓冲效果不良，那么一般情况下是缓冲密封圈磨损了，或者是调节螺钉损坏所导致的原因；解决的方法就是更换掉密封圈和调节螺钉即可解决此问题点。
三、当机械上的CKD气缸出现内、外泄漏问题，一般是原因是活塞杆安装偏心了、气缸内润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或者是损坏，更有可能是无杆气缸内含有杂质等造成的。所以，当CKD气缸出现内、外泄漏时，我们*时间应重新调整活塞杆的中心，保证活塞杆与缸筒的同轴度；必须经常检查油雾器工作是否正常运作，保证无杆气缸润滑良好；而如果是密封圈和密封环出现磨损或损环时，那么工程师就必须及时更换；若是无杆气缸内存在杂质，应该要及时清除杂质，保证无杆气缸能正常的运作。
四、如果我们发现了CKD气缸的输出力不足、甚至是运作中动作不平稳时，基本上是因为活塞或活塞杆被卡住、有很大原因是润滑不够、供气量不足，或者是CKD气缸内有冷凝水和杂质等其它原因造成的；因此我们解决方法就是要调整活塞杆的中心；检查下油雾器的工作是否正常；供气管路是否有被堵住；如果发现了无杆气缸内存有冷凝水和杂质的时候，我们应该及时清除。
