ZCP270产品介绍 模块卡件 DCS PLC
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运动控制器根据被控量的性质和运动控制方式分类： 1、位置控制 运动控制器位置控制按控制原理分为点位运动控制和连续轨迹运动控制。 点位控制是点到点的定位控制，它不控制点与点之间的运动轨迹，在此过程中也不进行加工或测量。 连续轨迹控制又分为直线控制和轮廓控制。直线控制是指被控对象以一定速度沿某个方向的直线运动（单轴或多轴联动），在此过程中要进行加工或测量;轮廓控制是控制两个或两个以上坐标轴移动的瞬时位置与速度，通过联动形成一个平面或空间的轮廓曲线或曲面。 2、速度控制和加速度控制 运动控制器速度控制既可单独使用，也可以与位置控制联合成为双回路控制，但主回路是位置控制，速度控制作为反馈校正，改善系统的动态性能。 3、同步控制 运动控制器同步控制是两轴或两轴以上的速度或位置的同步运动控制，如需要有电子齿轮箱和电子凸轮 功能的系统控制。有的除了要求同时启动外，还要求位置同步，其同步精度要求较高。 4、力和力矩控制 塑料薄膜、钢带、布和纸张等卷取机是恒张力控制。自动组装机的拧紧螺母以及自动钻孔等场合，运动控制器应采用力矩与位置同步控制。 运动控制系统组成架构 一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为*的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。 一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。 众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。 通常，一个运动控制系统的功能包括： 速度控制 点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。 电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。 。
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000 KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001?-605B24 USPP BDS4A230J000 KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/?204A7 USPP BDS4P203H92052 Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590 Kollmorgen PMI Servo Motor U12D 00D12B09101-5 working Kollmorgen Servo Motor Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000 KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000 KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000 KOLLMORGEN IND SR06200-26404A USPP SR0620026404A Kollmorgen Servostar CD CB06550 Servo Amplifier KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21 KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000?-104A2-030 USPP BDS5A2030 KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23 KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSR45A212 Kollmorgen BDS4A-206J-0001?206B21P Servo Drive/Amp NEW KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS CE240 6PB One-day shipping available KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO,CNC,SPIND?LE,MOTOR TESTED MOTOR-12,000 RPM 1.2KW,1.65HP, FREE SHIPPING Enlarge KOLLMORGEN IND B-404-B-A1 USPP B404BA1 KOLLMORGEN IND BDS5A-103-00010?104A2-030 NSPP BDS5A1030 KOLLMORGEN IND SE-06200-000000 USPP SE06200000000 Kollmorgen 4-Channel Magnet Driver 1000-0115-00 new Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-0?01 Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-0?01 Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-0?01 Kollmorgen Goldline Drive Rotary D101A-93-1215-0?01 KOLLMORGEN IND CE03200-000000 NSPP CE03200000000 6.9hp Kollmorgen ID Brushless Servo Motor 210 volts New in Box Kollmorgen Servostar CD 606-AS w/manual DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CR06260 Kollmorgen/Inla?nd Motors Model 722 Precision Rate Table KOLLMORGEN SERVO DISC DC MOTOR 00-00907-002, U9M4T KOLLMORGEN BDS4A-206J-204B?2 Servo Amplifier, BDS4 Kollmorgen CR06250 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen rodless linear actuator 72" travel KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVES SBD2-20-1105-W/?O BOARD*RFB Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE Kollmorgen CR06250 CR06250-2G405A Servo Amplifier Kollmorgen PMI ServoDisc DC Motor S6M4H Encoder Cables KOLLMORGEN BDS4A-206J-404A?2 SERVO DRIVE **RFB** Kollmorgen Servostar CE06250 Drive, Fast ship, WARRANT Danaher Motion Kollmorgen ServoStar 300 Kollmorgen Servo Amplifier BDS5A-203-00000?-104A-2-020 Kollmorgen Industrial AC Servo drive Model PSR4/5A-212 Ind Drives / Kollmorgen TT-2952-1210-A DC Servo Motor 。
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