讲述FESTO费斯托伺服电机EMMT-AS-60-S-LS-RMB
环境温度
-15 °C ... 40 °C
环境温度说明
* 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%
*安装高度
4,000 m
*安装高度说明
从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
储存温度
-20 °C ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 90%
符合标准
IEC 60034
温度等级符合 EN 60034-1
F
*线圈温度
155 °C
额定等级符合 EN 60034-1
S1
温度监控
通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度
电机类型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安装位置
可选
防护等级
IP40
防护等级说明
电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环
电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环
VDMA24364 区域 III
抗振性
运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐冲击性
冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
RCM 商标
c UL us - (OL)
CE （见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟低电压指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）
符合英国 EMC 指令
符合英国电气设备相关规定
符合英国 RoHS 指令
证书签发机构
UL E342973
标称工作电压 DC
325 V
线圈开关类型
里部带星标
杆对数量
5
静止扭矩
0.66 Nm
标称扭矩
0.6 Nm
峰值扭矩
1.6 Nm
标称转速
3,000 1/min
*转速
7,100 1/min
*机械速度
16,000 1/min
电机的额定功率
190 W
连续停转电流
1.6 A
标称电机电流
1.4 A
峰值电流
5.4 A
电机常数
0.41 Nm/A
静止扭矩常数
0.49 Nm/A
电压常数，相间
29.9 mVmin
相间线圈电阻
11.7 Ohm
相间线圈电感
38 mH
线圈纵向感应率 Ld（相位）
15.5 mH
线圈交叉电感 Lq（相位）
19 mH
电气时间常数
2.1 ms
发热时间常数
41 min
耐热性
1.5 K/W
测量法兰
250 x 250 x 15 mm，钢
输出的转动惯量
0.257 kgcm²
产品重量
1,500 g
容许轴向轴负载
70 N
允许的径向轴负载
350 N
转子位置编码器
*值编码器，多圈
转子位置编码器，制造商标识
EQI 1131
转子位置编码器，*可检测的转数
4,096
转子位置编码器接口
EnDat® 22
转子位置编码器，编码器测量原理
电感式
转子位置编码器，直流工作电压
5 V
转子位置编码器，直流工作电压范围
3.6 V ... 14 V
转子位置编码器，每转的位置值
524,288
转子位置传感器分辨率
19 bit
转子位置编码器，角测量的系统精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
制动保持扭矩
2.5 Nm
制动装置的工作电压 DC
24 V
制动电流消耗
0.46 A
功耗，制动
11 W
制动线圈电阻
52.4 Ohm
制动线圈感应率
700 mH
制动分离时间
≤ 35 ms
制动关闭时间
10 ms
直流制动响应延迟
≤ 2 ms
*制动空载速度
10,000 1/min
制动*摩擦工作
5,600 J
制动的惯性动量
0.074 kgcm²
抱闸的开关周期
1000 万次空转（无摩擦！）
平均失效时间 (MTTF)，子部件
190 年，转子位置传感器
平均危险失效时间 (MTTFd)，子部件
380 年，转子位置传感器
用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级
同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡质量
G 2.5
止动扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
标称条件下的储存寿命
20,000 h
接口代码，电机输出
60P
电气接口 1，连接类型
混合插头
电气接口 1，连接系统
M23x1
电气接口 1，接口/线芯数
15
电气接口 1，接口样式
00995913
污染等级
2
材料说明
RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC
0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
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