施克SICK的编码器SRS50-HGV0-K21参数

发布时间:2022-06-22

施克SICK的编码器SRS50-HGV0-K21参数

SRS50-HGV0-K21 订货号: 1037077

施克SICK的编码器SRS50-HGV0-K21参数

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可测量*圈数1

步数32,768

测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动

差分非线性度± 7 ″

工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的*位置

可用存储空间128 Byte

系统度± 52 ″

接口

*位置编码类型二进制

编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)

通讯接口HIPERFACE®

电气参数

连接类型电缆, 8 芯, 径向, 0.2 m

供电电压7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压8 V DC

电流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

MTTF:危险故障间隔时间235 年 (EN ISO 13849) 2)

1) 无负荷.

2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

轴的形式锥形轴

法兰类型 / 定子联轴器旋转变压器式支撑, 旋转变压器式支撑

尺寸参见尺寸图

重量≤ 0.2 kg

转动惯量10 gcm²

工作转速≤ 12,000 min⁻¹

角加速度≤ 200,000 rad/s²

工作转矩0.2 Ncm

启动转矩+ 0.4 Ncm

允许驱动装置静态轴位移

± 0.3 mm 径向

± 0.75 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm

垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm

滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转

环境参数

运行温度范围–30 °C ... +115 °C

储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结

抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

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