平行抓手 费斯托结构方式
高精度高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高
可用作双作用或单作用气爪
单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式• 高韧性、高精度滚珠导轨
• 结构紧凑，抓取力大
• 重复精度高
• 多种安装和连接选项
• 压缩空气调节
• 传感器技术:
– 接近开关，用于感测终端位
置上的活塞位置
– 位置变送器，用于检测任意
定位上的活塞位置
– 大规格产品可提供 T 型槽和C
型槽技术参数
6 bar 时每个夹爪的抓取力 FGr 与杠杆臂 x 和偏心度 y 的关系
向内合拢和向外打开抓取（合拢与打开）
6 bar 时抓取力与偏心作用力（图中所示零点坐标线离开抓手抓住工
件压力点的距离）和力作用的*许用偏心点的关系可通过以下图表
根据不同规格确定 (a 页码 19/21)。
计算实例
单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式• 高韧性、高精度滚珠导轨
• 结构紧凑，抓取力大
• 重复精度高
• 多种安装和
假设:
6 bar 时每个夹爪的抓取力
• 从图表确定杠杆臂 x 和偏心度y
的相交点 xy
• 以原点为中心经过交点 xy 画圆
• 确定圆弧与 X 轴的交点
• 确定抓取力
结果:
平行抓手 费斯托结构方式
