摆动抓手FESTO应用广泛

发布时间:2022-06-22

摆动抓手FESTO应用广泛

标准气爪 DHWS 应用范围广泛,抓取力大。配有用于外部和内部抓取的开槽导轨。

夹钳导轨经过优化

内部固定流量控制,使 80% 的应用不必使用外部流量控制

滑动导轨

*重复精度

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持,常闭 (NC)

部固定节流

• 多种用于在驱动器上安装的选

• 传感器技术:

– 可调位置传感器,用于小规

– 集成接近开关,用于中大规

格的抓手

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧,用于补充或保持

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式• 改进了夹爪导轨

• 开槽导轨表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓

手水平安装、不带附加手指(均值表示)。 用于更大的负载时,抓

手必须节流。随之,必须相应调节打开和合拢时间

• 高重复精度

• 抓取力保持带集成弹簧的旋转抓手 DHWS-...-NC (合拢抓取力保持) 可用作:

• 单作用抓手

• 带补充抓取力的抓手

• 带抓取力保持的抓手

要计算可用抓取扭矩 MGrtotal(每个夹爪),从图表读出抓取力 FH (a 页

码 10) 和弹簧扭矩 MF (a 页码 13) 必须相应组合。

MGr = FH * x MGr 抓取扭矩

FH 每个夹爪的抓取

• 内部固定节流

• 多种用于在驱动器上安装的选

• 传感器技术:

– 可调位置传感器,用于小规

– 集成接近开关,用于中大规

格的抓手

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧,用于补充或保持

摆动抓手FESTO应用广泛

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