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实际工作中我都会将模拟量信号转为标准信号，如果它本身就是标准信号更好，否则我会给它加变送器，例如温度采集时，我就用温度变送器将热电偶的信号转换为4-20MA电流信号或1-10V电压信号。（好像有直接采集温度的模块，但我没用过）如果可以尽量采用电流信号，这样干扰会小一些。信号线采用有屏蔽层的那种。然后就要考虑滤波问题了，因为干扰的存在，所以必须滤波。滤波方法有很多种：求平均值法，低通法等大概有10种左右，有时候要多种方法一起用。这要看你现场干扰情况了，实在不行在输入端并个电容，硬件滤波。这样我们将得到一个比较平和的模拟量，也就是我们要控制的那个量，温度，压力，流量，电压，电流等模拟量都可以这么采集，频率我不知道是不是有频率变送器，没用过，但是频率在不是很高的时候可以由开关量输入端输入，频率高了可以采用高速计数器，再高了我就不知道了。
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