NORGR回路的计算方法还是采用传统的PID控制计算法。而在PID控制回路中，需要控制器花费较多的时间进行反复调节才能使得其达到一定的设定的状态，在这个过程中，控制器会不断的改变方向。当有气动调节阀的回路上有粘滞故障时，控制器就会改变方向，而阀门就会进一步发生粘滞现象。而这种情况一直会延续到控制器的输出大于某个数值（S）时，阀杆才会产生为某个（J）大小的跳动（参照下图）。在这个无法估摸的过程中，调节量产生偏差则是在所难免的。而为了消除这个偏差，控制器就会再次发生改变，粘滞故障便会再次发生，*终导致了控制变量在以设定的值的上下来回波动震荡。因此PID是引起数值震荡的主要原因。
长期寄存的NORGREN电磁阀应作定期检查
NORGREN电磁阀粘滞引起的回路震荡消除办法：
通过各项实验表明，在传统的PI控制器中，其r（k）表示为该作业系统中的设定值，y（k）表示为该系统在作业时所产生的实际输出值，P设为比例系数，T作为实践采样的周期，I作为*的积分系数，因此离散的PI的表达式可以结为
为主要动力源，借助气缸为执行器，结合阀门定位器、储气罐、气体过滤器等附件，对系统作业进行开关或是比例控制和调节。在接收信息自动化的控制信号后，对管道各项介质进行调节，主要包括：流量、压力、温度、质量等参数。近年来，随着调节阀的不断更新和发展，NORGREN电磁阀以自身控制简单、安全稳定、反应敏捷、不需要另外添加防爆措施等优势，获得了广大作业系统的青睐。不仅在工业系统中取得了一定的成就，其发展趋势还涉及到了石油业、化工业、电气业等*重要领域，因此对我国社会的发展有着关键的作用。在一个工业系统中，包括了成百上千的回路，只有对这些回路进行完善科学的控制，才能保证生产的质量以及安全。而性能较差的回路，就会对整体系统产生影响，例如震荡，就会破坏整个系统回路的正常运行，*产生巨大的损失和安全影响。
NORGREN电磁阀正确的运用办法：
1、NORGREN电磁阀运用时，只作全开或全闭，不允许做调理流量用，以免密封面受冲蚀，加速磨损。闸阀和截止阀内有倒密封安装，手轮旋至*上位置拧紧，即可阻止介质从填料处走漏。
2、NORGREN电磁阀在运用过程中，应经常坚持清洁，传动螺纹必需定期光滑，发现毛病时，应立刻中止运用，查明缘由清除毛病。
3、填料压盖的螺栓应平均地拧紧，不应压成歪状态，以免碰伤障碍阀杆运动或形成泄漏。
4、装置前，必需认真核对本阀标志的压力，通径能否契合运用请求，消除运输过程所形成的缺陷，并清除阀件的污垢。
5、装置时，可将阀门按衔接方式直接安装在管路上。普通状况下，可装置在管路任意位置上，但需便于操作的检修。
6、NORGREN电磁阀开、关时请勿借助杠杆或其他工具，以免损坏阀件。手轮顺时针旋转为关闭，反之为开启。
7、长期寄存的NORGREN电磁阀，应作定期检查，对外露的加工外表须坚持清洁，清除污垢，寄存时气动蝶阀通道的两端应梗塞并处于开启状态，整齐地存放在室内通风干燥的地方，严禁堆置或露天寄存。
长期寄存的NORGREN电磁阀应作定期检查
