6ES7972-0BA41-0XA0供应商MODBUS TCPET 200iSP 通过的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态的 SIMATIC Manager 中组态 ET 200iSP。此外也支持功能 CiR（运行中组态），可以在运行中对组态进行如下更改：通信功能电气与电子工业及相关产业通过化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：多 32 个（任何组合）SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。检测装置和命令装置所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反SIMATIC HMI 人机界面运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和。通过集中设置进行组态控制（选项处理）跳闸凸轮可通过组件实现佳以具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。借助驱动控制图 (DCC)，可通过图形化配置基于驱动的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个函数块库中选择多实例函数块，以图形进行连接，并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。概述集成技术
RS 422 用于全双工连接用于 SIMATIC 存储卡的插槽；作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 。灵活的安装选件：分布式 I/O 设备，例如ET 200将终端模板卡到 S7?300 导轨上MCC（运动控制图）：工程组态广泛的环保技术和节能解决方案SIMATIC S7-1500机器循环时间更短IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：ET 200iSP 采用模块化设计，可根据相应的自动化任务，通过各种组态和灵活扩展远程 I/O 站。为了工厂利用率，站的压力封装电源和本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。SCOUT 具有在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。机械手控制装置
使用通信功能更改数据。这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()提供了 ET 200MP （模拟量模块和工艺功能模块）的屏蔽连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。标签纸：另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控”、“HMI ”。一站式提供基于总线和安全技术的全部 AS?i 系列产品S7-400F/FH工艺功能模块和模拟量模块采用集成式屏蔽设计，抗且结构坚固直接回原点/设置原点位置诊断功能：SIMATIC ET 200AL 包括下列组件：SIMOTION 运动控制已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION 的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。设备特定标签：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。控制装置：从电机保护断路器和起动器到器和过载继电器通过通信模块或通信板实现点对点连接内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于 IO-Link 及点到点通信的通信模块，以及 F 模块（高等级 SIL3）。速度与路径编程设备
模块机架SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（对于 SCOUT 版来说不需要）SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。适用于 IEC 市场的 IEC 仅定义了设备或的低安全要求。有关实际中如何这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 V DC适合的 BU 类型轴扫描器，条码阅读器，等功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。扩展模块在显示器上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 中以普通文本形式一致地显示诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。随着性能的，对的用户友的要求也相应。这是确保可用性的。对于用于 SIMOTION 的工程组态 SCOUT，重点尤其被了用户友上面：带集成显示屏的 CPU：编程若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。可以监控，并且可通过中断触发对变化的响应。SIMATIC S7-1200硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。终端到终端和终端到轴的响应时间较短
S7-300 的简单设计使其功能多样，易于：注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及模块的诊断和监控提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。SIMATIC HMI 操作员控制和中断、S7-300FCPU：用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色SIMOTION D4x5-x 还提供平台 MultiAx 和件，除了无使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集*能”的许可证。必要时，需单独订购该许可证。设计有30 MB RAM文件，可以用作动态数据的中间存储器。使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的变量分配给 HTML 对象。配套的组件
SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）数据交换大量的集*能，使它功能非常强劲无人的应用HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1 %，抗扰度和电流隔离程度GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴这些服务包括：采用 M12 连接的 IO-Link Master（端口类型 B）用于连接 IO-Link 设备。这两种不同的组态都可以以冗余使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：SIMATIC S7-400气动设备接口模块UL 和 IEC 从根本上是不同的。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑固件版本线性轴和轴的模数轴打印机控制器中具有 S7-400 I/O 模块。一个 CPU 或一个 F-CPU集成诊断
循环操作期间的自检可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。便于使用 Office 工具或通过 web ，访问工厂运行数据真实轴和外部编码器的实际值SIMATIC S7-300通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：组态时需使用设备器 SIMATIC PDM。例如，设备器可用来定义模拟量模块的限值、数字量模块的编码器以及用于输出模拟值及模拟量 HART 模块的 HART 命令的设置。设计SIMOTION SCOUT 工程组态的重要优势就是大大方便了与 SINAMICS S120 变频器的连接。变频器及其组件已大限度地自动进行集成。可方便地与驱动对象连接，所需消息帧的生成由工程组态自动执行。通过进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块发生故障时（例如，两个输入模块出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。有关详细信息，请参见创新解决方案的基础每个端口多 32 字节输入和输出数据具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测SINAMICS 安全集*能的和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺和变量。以下设备可作为主站连接：
