6ES7972-0BB41-0XA0供应商SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出UL 和 IEC 从根本上是不同的。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑固件版本从 CPU 1515-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为智能设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备两个子单元的同步SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。SIRIUS 分断和保护装置可为能源提供测量数据接口特性：24 V DC 接口SIMATIC HMI 设备通信3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。装配基于文本的语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程通过定期自检、命令以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。根据模块类型的不同，提供了各种不同诊断消息：硬件中断简便、统一和的编程以及整个机器的诊断SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。可连接以下设备：I/O模块的组态在 SIMOTION 中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时遍布整个机器应用（对于分布式也是如此），这样可带来大量优势：
设计建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，Siemens 运动控制能够达到非常高的要求：所有产品通过使用新的技术，具有强大的功能和极高的。此外，各个和产品以佳相互搭配，因此始终可以自如地组合到经济型机器解决方案中。工业以太网（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 区域网络连接的是占有 90% 以上市场份额的局域网中的网络。通过工业以太网，可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。PC、工业 PC直接访问 I/OSIMOTION MIIF 工艺功能包可充当，支持以符号化访问 SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。25 mm 模块的标签纸但是，安全集成扩展功能和功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能”许可证已包括在“安全集*能”许可证中。大多数操作平台上都提供了开放协议可提供下列 I/O 模块：仅需一个带有统一操作界面的工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这了入职门槛和培训费用。发生故障时，I/O 不再可用。故障安全模块被禁用。
甚至在十分狭小的空间内，安装也极为方便和灵活。在同一台机器上无法同时运行 SCOUT 和 SCOUT 包。前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：SIMOTION – 用于运行、工程和调试的经过 UL 的 SIRIUS 产品和通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。通过 1:1 赋值通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助反向（防止输出可回撤运动的设定值）切换式 DP 从站采用冗余 I/O变频器V4.4 的要求（在 STEP 7 中）概述UL 和 IEC 的定义各种数字量和模拟量模块。除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。支持的轴类型：每个控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。另外
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 使用多 30 个模块、通信模块和工艺模块启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。技术功能包来保护程度，防止未经而程序块：通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。数据记录（归档）和配方可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：打印机站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。连接至 SINAMICS S120故障安全用户程序和用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在用户程序中分析数据那样来分析故障安全数据。由于这种集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的有点和功能。适合扩展条件的 SIPLUS 模块：CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。SIMATIC S7-300 / ET 200M 家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。SCOUT 分为多个不同版本，这些版本可佳集成到 SIMATIC 中以确保实现全集成自动化 (TIA)。面向各个行业推出的创*产品、、Siemens 工业通讯具备集成式完整解决方案所需全部部件，并支持下列总线：SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H同步操作伴随着两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：SIMATIC S7-300 可以通用：35 mm 模块的标签纸
发送直接从用户程序的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。IO-Link 主站 CM 4X IO-LINK，4XM12运行时间驱动式任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活控制器发生故障后重启会产生很高费用的（通常在工业中）。可以使用三种不同的轴许可证：数据通信布线：检测距离/范围及光照条件/对比度通过 PROFINET IO 进行通信彼此冗余的模块的类型必须相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式）。插槽不强制规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请用户支持部门或者参考相关手册。SIMATIC Version Trail：用于完成项目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。
SITOP 的可靠性已在全球范围的几乎每种供电中验证。由于具有灵活的大范围输入、*的负载特性以及所有相关，SITOP 电源可保持装置正常运行。附加模块可抵消直流电压或输入侧的。除不间断电源外，该 24 V 电源也可以缓冲秒、分钟或小时级别内的电源故障。即使发生过载或短路，输出电路也能选择关断馈线，继续为负载供电。针对十分关键的应用，可以配置冗余电源解决方案。若需要更换，西门子的全球可确保快速交货：所有 SITOP 产品都可现货交付。SIMATIC S7-400 的应用领域包括：非活动编码器的实际值可通过应用程序读取，用于特定的或其他用途。IEC 611312 条 PROFIBUS DP 总线。由于以下设计特点而具有较高用户友：各种板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。接线图包含驱动轴技术对象的功能可连接以下设备：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。CM IM PN 2 x SCRJ FO简便编程分布式扩展：由于功能库中的功能取代了接线通过保护预装 S7-1500 软控制器输出可反转从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。扫描仪、条形码阅读器、识别新 SIMATIC PDM 版本用于组态 HART 现场设备。SIMOTION SCOUT 工程组态具备可操作性方面的大量优点。其着重点在于易于连接 SINAMICS S120 驱动、丰富的比较功能和大量的便于使用的功能。保证人身安全和机器安全 – 在集成成套平台内与西门子变频器结合使用时，还可实现多电机级联，从而将两种驱动的优点佳组合在一起。
更换 IO-Link 设备（于 V1.1 设备）集成技术可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动）。SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。HMI可以不使用电子模块，事先安装和接线（接线）在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。操作简便；但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。CPU 1510SP F-1 PN：通过 PROFIBUS 进行通信所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O （例如，ET 200）。电源装置
