德州西门子S7-400信号模块全市派送直达2022已更新基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。集*能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。SINAMICSS120驱动系统中的Epo基本定位器提供了强大、*的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分*。在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。Epo是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过PC操作）和带有STARTER调试工具的诊断功。
输入输出单元（I/O）输入单元的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入 CPU，根据信号类型，输出单元的作用则是将 CPU 向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。输入输出单元主要分为模拟量输入模块，模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块。模拟量输入模块测量电流、电压、电阻、热电偶等连续信号，模拟量输出模块输出电流、电压信号驱动现场执行器，模拟量输入输出模块需考虑处理信号的分辨率，响应时间以及信号测量范围。数字量输入模块应考虑信号电平、传输距离、隔离、供电方式，响应时间等应用要求。数字量输出模块应考虑不同的负载对PLC的输出方式的要求。
西门子DP接头标准详细介绍：用于将PROFIBUS节点连接到PROFIBUS总线电缆。 安装方便：FastConnect插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间。集成端接电阻(6ES7972-0BA30-0A0中不具有)通过带Sub-D接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点。西门子DP接头说明： 用于PROFIBUS的RS485总线连接器，可用于连接PROFIBUS节点或PROFIBUS网络部件到PROFIBUS总线电缆。 西门子DP接头6ES7972-0BA12-0XA0SIMATICDP，连接器针对PROFIBUS多至12MBit/s90°电缆出线，15.8x64x35.6mm（宽x高x深）,终端电阻含隔离功能，不带PG编程设备插座
整体式结构一般用于小型plc。整体式plc是将cpu、电源、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式plc由不同i/o点数的扩展单元和基本单元（又称主机）组成，扩展单元内只有i/o和电源等，而没有cpu；基本单元内有i/o接口、cpu、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如位置控制单元、模拟量单元等，使其功能得以扩展。还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式plc。叠装式plc的cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
西门子操作面板也叫西门子触摸屏，简称西门子HMI，特点显著，能满足用户所有需要，并且所有显示尺寸都有全集*能，支持*的高效率。主要分为以下几类：西门子HMI按键面板这类西门子触摸屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。其突出特点如下：可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，即使戴着手套也能可靠操作； LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
西门子PLCS7-300系列小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
