西门子2000 mm安装导轨规定的安装深度：在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。硬件平台是 SIMOTION 运动控制的基础。使用工程组态和相关运行版模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。一个方案，3 个平台反向（防止输出可回撤运动的设定值）（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）功能模块 (FM)：端口 3 性集成在 CPU 中接口名称清晰且符合 CAx必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。用于计数和定位的工艺模块借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。整个规划周期内的效率具有冗余设计的高可用性自动化。在显示器上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 中以普通文本形式一致地显示诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。随着性能的，对的用户友的要求也相应。这是确保可用性的。对于用于 SIMOTION 的工程组态 SCOUT，重点尤其被了用户友上面：带集成显示屏的 CPU：编程SIMATIC ET 200RS 232C (V.24)基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较
通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。工业控制工程领域中有着很高的用户需求：用户需要经济有效的解决方案，这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式中，并能地相互通信。端口限定符信息 (PQI)等时同步SIMATIC S7-300S7-200（作为从站）ET 200iSP 通过的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态的 SIMATIC Manager 中组态 ET 200iSP。此外也支持功能 CiR（运行中组态），可以在运行中对组态进行如下更改：SIMOSIM 集成模拟性能单一总线或冗余总线。PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。打印机SIMATIC HMI 设备通信如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）扩展：数字量电子模块 (DI，DO)SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程模拟量输入模块：
采用简单、有效的信令概念，监控网络部件工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：循环工作期间的自检这些服务包括：采用 M12 连接的 IO-Link Master（端口类型 B）用于连接 IO-Link 设备。这两种不同的组态都可以以冗余使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。机械设备制造，包括机械设备制造机械编码可防止意外的不正确将电路。所的是一个故障安全性更高的。BV（法国船级社）在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。用标签来标识通道、模块和插槽原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。模拟量输出模块SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可创建凸轮。简化产品选型
工程组态和诊断：优势连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。S7-300简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 多功能，便于。而且，通过 SIMOTION easyProject，用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就一种化且便于的应用程序结构。概述通信由于以下设计特点而具有较高用户友：可以在无插补下，通过如下值来单独操纵各个轴：数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s用于电源模块的终端模块FM 要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801以下设备可作为主站连接：编程器/PC分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器），到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器（RS485?iS 耦合器）以保持本质安全性。数据传输速度高可达到 1.5 Mbit/s。面向对象的编程提供了强大的工具，用于生成有地实现化和模块化的，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。可通过 TIA Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本进行组态根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：不同的平台之间还可以非常地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台是具有相同的特性，即不论使用什么平台，功能和工程是一样。
扫描仪、条形码阅读器、识别ET 200SP 开放式控制器与编程设备（编程设备功能）的通信通过 PROFIBUS DP 进行通信电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：多 32 个（任何组合）创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。根据具体参数设置，该模块可在状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。模块可以每个通道缓冲一个中断。诊断Siemens 通过这种帮助客户生产率，竞争力和长期盈利能力。SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性OPC UA自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量用于数字量和模拟量输入/输出的模块 ()。接口模块 (IM) 的连接：带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在工程中的应用佳化。
程序执行等时同步通过以太网的数据通信I/O 工作于冗余时，其结果将是：辅助工艺功能包装机械中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。使用“实测值标度”，可以将一个工艺变量直接分配给模块的模拟值。转换是直接在模块中完成的，从而节省 CPU 中的电能和循环时间。这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。通过 SIMATIC S7-300，可以简单地将现代 IT 与自动化工程相连。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。数字量输入模块 DI 8X24VDC, 4XM12模块化：另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（冗余）。连续运动的过渡行为：S7-400F/FH集成了调试工具 STARTER（不适于 TIA Portal ）接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。所选的基本以及与领域相关的模块经过参数设置和自动化后，集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。EN 61131-2模块化 I/O ，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
CM IO 1 x M23，用于数字模块许可证需单独购买； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。cULus S7-400F/FH 下列安全要求：使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程* SIRIUS 模块化的这些创新加在一起提供了众多可能性，可在控制柜安装中实现率。我们可在 UL 方面为用户提供支持“STEP 7 Safety Advanced”选件包；在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）更多信息，请参见通信处理器。数控装置CM IM DP ECOFAST Cu快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：使用灵活
