FESTO圆形气缸的瞬态特性一般分为几部分
一、气缸的定义
FESTO圆形气缸是以空气为介质通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸的分类
1、按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。
2、按结构不同可分为活塞式、柱塞式、叶片式、薄膜式气缸及气-液阻尼缸等
3、按安装方式可分为固定式、摆动式、回转式和嵌入式。
4、按缓冲方式可分为无缓冲型和缓冲型两种。
5、按润滑方式可分为给油、无给油气缸和无润滑气缸三种。
6、按功能可分为普通气缸和特殊气缸
7、根据缸径分类，通常将?10mm以下称为微型气缸，?10～25mm为小型缸，?32～100mm为中型缸，大于?100mm为大型缸
FESTO圆形气缸腔充气，压力P1上升。有杆腔内气体经B口通过换向阀的排气口排气，压力P2下降。当活塞的无杆侧与有杆侧的压力差达到气缸的动作压力以上时，活塞开始移动。活塞一旦启动，活塞等处的摩擦力即从静摩擦力突然降至动摩擦力，活塞稍有抖动。活塞启动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积减小的排气状态。随外负载大小和充排气回路的阻抗大小等因素的不同，活塞两侧压力P1和P2的变化规律也不同，因而导致活塞的运动速度及气缸的有效输出力的变化规律也不同。下图是气缸的瞬态特性曲线示意图。从电磁阀通电开始到活塞开始运动的时间为延迟时间。从电磁阀通电开始到活塞到达行程末端的时间为到达时间。
FESTO圆形气缸的瞬态特性
从FESTO圆形气缸可以看出，在活塞的整个运动过程中，活塞两侧腔室内的压力P1和P2以及活塞的运动速度U都在变化。这是因为有杆腔虽然排气，但容积在减小，顾p2下降趋势变缓。若排气不畅，p2还可能上升。无杆腔虽充气，但容积在增大，若供气不足或活塞运动速度过快，p1页可能下降。由于活塞两侧腔内的压力差在变化，有影响到有效输出力及活塞运动速度的变化。假如外负载力及摩擦力页不稳定的话，则气缸两腔的压力和活塞运动速度的变化更复杂。
FESTO圆形气缸是现代气动系统中常用的执行元件，常应用到各行业机械设备上，对于气缸在不同行业中也会有不用应用和要求，气缸工作中需实现往复运动，以下为您说明气缸如何实现往复运动。
