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根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
A.初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
B.检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
C.保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
USFilter Wallace & Tiernan DE-GAS Valve AAC5822
Beacon Electric Motor Referigeration Condensor 115VAC 9
Kershaw 3/4 TON Pocket Knife 1446
Festo Branching Module FRM-D-MIDI 170685
Omron PCB Power Relay G2R-1-S (5)
Ingersoll Rand Genuine Parts Scraper Ring 95009601
PARKER 43 Series Fitting 1J943-8-10
Bimba Hall Effect Switch HSKX
(19) Merit 1/8" Brass Street Elbow Fittings 0115202 F10
(5) Parker Hydraulic Fitting 37 deg Flare Adapter 06CP-
(5)Parker Hydraulic Fitting Seal-Lok Cap 16 FNL S
(5)Parker Hydraulic Fitting Seal-Lok Plug 20 PNLO-S
(5)Parker Hydraulic Fitting 37 deg Flare Adapter 06CP-6
(5)Parker Hydraulic Fitting Seal-Lok Cap 20 FNL-S
(5)Parker Hydraulic Fitting Seal-Lok Plug 4 PNLO-S
(5)Parker Hydraulic Fitting Seal-Lok Plug 6 PNLO-
