MDD090B-N-040-N2L 力士乐

发布时间:2022-08-11
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 路径识别(即路径信息获取)为控制算法的核心内容,各步骤在单个决策控制周期内完成。首先,在每个决策控制周期中,通过A/D转换将传感器电压转换为数字量读入单片机中。然后,利用在过程中得到的传感器电压*、*小值将得到的传感器电压进行归一化处理。下面需要确定能够用于确定路径信息的有效传感器。接着,就需要调用传感器特性曲线参数进行路径信息计算。*,为了能够提高路径信息的准确性,减小单个传感器探测及数据转换的误差,可以将根据三个有效传感器计算得到的三个偏移距离取平均,得到较为准确的路径信息。
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