IM 153-1/153-2 |
具有各种接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式使用。根据应用目的，可以选择在成本和功能方面*合适的IM：
IM153-1是一种价格合理的变体，非常适合制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个 S7-300 I/O 模块。
对于制造技术中的更高要求，例如使用F技术或将*性能与时钟同步相结合，IM153-2高性能是可用的。该 IM 还设计用于在面向过程的应用领域与 PCS7 配合使用。该 IM 可以冗余使用，并支持控制领域所需的典型功能。例如，这些包括精度高达1 ms的时钟同步或时间戳。
IM 153-1 / IM 153-2 高频接口模块需要将模块化 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些头可用于许多不同的应用。
IM 153-2具有特殊功能，例如时钟同步，时间戳或I&M功能。此外，还提供特殊模块，这些模块考虑了过程工程中增加的诊断要求。例如，数字输入模块允许连接 NAMUR 传感器，在“0”和“1”信号处具有断线检测器，并具有更平坦的监控或脉冲拉伸等功能。为了获得合理的通道价格，可以使用8通道HART模块。
高可用性系统用于不允许系统中断或计划外中断后系统重新启动与非常高的成本相关的所有情况。典型应用包括，例如，发电、配电、隧道系统、机场行李输送机系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造、半导体工业等。
结合高可用性 S7-400H PLC（冗余 CPU），ET 200M 可以单向连接（正常可用性）或交换（提高可用性）。
此外，IM 153-2 还可用于 S5-155H、S7-300 / S7-400 软件冗余以及 PNO 标准化的正常冗余应用。
各种数字和模拟模块作为防爆区域的本质安全版本而存在。这意味着模块本身可以经济高效地安装在2区;但是，它们可以到达要连接到1区的传感器和执行器。例如，它们用于化学和制药行业，石油钻井平台或传统制造工厂，如印刷行业或汽车行业的油漆车间。它们支持逐通道对来自 Ex Zone 1 的信号进行隔离处理。对于非防爆区域，这些模块的通道间隔离电压为250 V AC。此外，仍然有支持HART的模拟模块。
故障安全PLC在发生故障时切换到安全状态，从而保护操作员，机器和环境，例如用于压力机，机器人或客运。为了将故障安全信号连接到 S7-300F 或 S7-400F/FH，可以使用多个信号模块，根据连接类型提供 SIL 2 或 SIL 3。
对于安全相关 I/O 模块的应用，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
用于控制生产和加工过程的高精度高速机床的分布式解决方案变得越来越重要，例如用于驱动控制。因此，从分布式I/O采集信号到执行器的适当响应的时间必须尽可能短，并且尽可能准确地再现。SIMATIC 自动化解决方案与等距 PROFIBUS 的同步耦合称为“常时等量模式”，ET 200M 的各种信号模块支持该模式。
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特征 |
IM 153-1 （标准） 6ES7 153-1AA03-0XB0 |
IM153-2 （高性能） 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
|---|---|---|
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机械数据 |
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尺寸（宽 x 高 x 深） |
40 x 125 x 117 毫米 |
40 x 125 x 117 毫米 |
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PROFIBUS-DP 接口 |
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|
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物理 |
RS485 （铜） |
RS485 （铜） |
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地址 |
1 ...125 （通过 DIP 开关） |
1 ...125 （通过 DIP 开关） |
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波特率 |
9.6 千字节 ...12 兆字节 |
9.6 千字节 ...12 兆字节 |
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自动。波特率搜索 |
是的 |
是的 |
|
同步/冻结功能 |
是的 |
是的 |
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数量结构 |
|
|
|
可插入模块数量 |
8 |
12 |
|
E/A字节数（用户数据规格） |
128 / 128 |
244 / 244 |
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参数化数据 |
244 |
244 |
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诊断数据 |
64 |
96 |
|
模块范围 |
|
|
|
数字物联网 |
无限制的 |
无限制的 |
|
模拟 IO |
无限制的 |
无限制的 |
|
调频 |
受限 |
无限制的 |
|
断续器 |
限制 |
限制 |
|
F 模块 |
不 |
无限制的 |
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哈特模块 |
不 |
无限制的 |
|
智商感知 |
不 |
无限制的 |
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功能性 |
|
|
|
固件更新 |
不 |
是 （PROFIBUS） |
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I&M 数据1) |
不 |
是的 |
|
常时等量模式 |
不 |
是的 |
|
模块热插拔 |
是，使用有源背板总线 |
是，使用有源背板总线 |
|
时钟同步 |
不 |
是的 |
|
是的 |
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精度等级 |
不 |
10 毫秒 / 1 毫秒 |
|
信号/站数量 |
不 |
128 |
|
冗余 |
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|
不 |
是的 |
|
不 |
是的 |
|
不 |
是的 |
|
不 |
是的 |
|
与 F 模块直接进行数据交换 |
不 |
是的 |
|
转发来自 PG/PC 的参数化数据（“C2 通道”） |
不 |
是的 |
|
扩展的环境条件范围（室外） |
不 |
是（仅限 -2BA82-） |
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运行中的配置更改4) |
||
|
不 |
是的 |
|
不 |
是的 |
1） I&M数据：根据PROFIBUS指南中的规定设置和数据访问 - 2003年5月第3.502号命令，第1.1版
2） 对数字输入的更改在本地（在 ET 200M 的 IM 153 中）用时间戳标记，并通过进程中断传输到 CPU。如果要使用IM153-2BAx2实现1ms的高精度时间戳，则每个IM*多可以插入8个模块。遵守 ET 200M 和 PCS 7 手册中的安装和配置指南。
3） 根据 PNO 的正常冗余：根据 PROFIBUS 国际从站冗余规范 V1.2，2004 年 11 月的“飞行冗余”;订货号： 2.212
4） 在 RUN 中更改配置意味着在正常运行期间可以执行对硬件配置的更改，例如重新参数化或添加模块，而不会产生任何不利影响。
IM 153 接口模块完全处理模块化 ET 200M I/O 设备与 PROFIBUS DP 上的主机主设备之间的通信。
在配置过程中，输入和输出被分配给相应的主站。
IM 153-2 接口模块允许设计冗余 PROFIBUS DP 系统。在主动分支发生故障时，被动 IM 153-2 将接管相应的功能而不会中断。
TIA 博途
PROFIBUS 模块集成在 TIA Portal 中（从版本 V10.0 开始可配置，IM153-2BA10 从版本 V13.0.1 开始）。
步骤 7
使用硬件配置通过从相应的硬件目录中选择相应的主站来执行配置。模块的配置也是从相应的硬件目录中执行的。
第三方工具
使用GSD文件与第三方主站的接口和使用第三方工具进行配置。
|
货号 |
6ES7153-1AA03-0XB0 |
6ES7153-2BA10-0XB0 |
6ES7153-2BA70-0XB0 |
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|---|---|---|---|---|
|
ET200M，接口模块 IM153-1 |
ET200M，接口 IM153-2 高频 |
ET200M，接口 IM153-2 高频户外 |
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一般信息 |
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产品类型名称 |
IM 153-1 DP ST |
IM 153-2 DP 高频 |
IM 153-2 外径 |
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固件版本 |
6.0.0 版 |
6.1 版 |
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供应商标识（供应商 ID） |
801天晴 |
801Eh |
801Eh |
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|
电源电压 |
|
|
|
|
|
额定值（直流） |
24 伏 |
24 伏 |
24 伏 |
|
|
允许范围，下限 （DC） |
20.4 V |
20.4 V |
20.4 V |
|
|
允许范围，上限 （DC） |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
|
|
电源线路的外部保护（） |
没必要 |
2，5 安培 |
2，5 安培 |
|
|
电源缓冲 |
|
|
|
|
|
5 毫秒 |
5 毫秒 |
5 毫秒 |
|
|
输入电流 |
|
|
|
|
|
*电流消耗 |
350 毫安;在 24 V 直流 |
650 毫安;采用 24 V 直流电源 |
650 毫安 |
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|
浪涌电流，典型值 |
2.5 安培 |
3 安 |
3 安 |
|
|
I²t |
0.1 A²·s |
0.1 A²·s |
0.1 A²·s |
|
|
输出电压/针座 |
|
|
|
|
|
额定值（直流） |
5 V |
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|
输出电流 |
|
|
|
|
|
对于背板总线 （5 V DC），*值 |
1 安培 |
1.5 安培 |
1.5 安培 |
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|
功率损耗 |
|
|
|
|
|
功率损耗，典型值 |
3 瓦 |
5.5 瓦 |
5.5 瓦 |
|
|
地址区域 |
|
|
|
|
|
寻址音量 |
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|
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|
128 字节 |
244 字节 |
244 字节 |
|
|
128 字节 |
244 字节 |
244 字节 |
|
|
硬件配置 |
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|
|
|
|
每个DP从接口的模块数量，*值 |
8 |
12 |
12 |
|
|
时间戳 |
|
|
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准确性 |
1 毫秒;1 ms，*多8个模块;10 ms，*多 12 个模块 |
1 毫秒;1 ms，*多8个模块;10 ms，*多 12 个模块 |
||
|
消息缓冲区数 |
15 |
15 |
||
|
每个消息缓冲区的消息数 |
20 |
20 |
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|
可冲压数字输入数量，*值 |
128;*多128个信号/站;*多 32 个信号/插槽 |
128;*多128个信号/站;*多 32 个信号/插槽 |
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|
时间格式 |
RFC 1119 |
RFC 1119 |
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|
时间分辨率 |
0.466 ns |
0.466 ns |
||
|
如果存在消息，则传输消息缓冲区的时间间隔 |
1 000 毫秒 |
1 000 毫秒 |
||
|
信号变化的时间戳 |
作为信号进入或退出的上升/下降沿 |
作为信号进入或退出的上升/下降沿 |
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|
接口 |
|
|
|
|
|
传输程序 |
RS 485 |
RS 485 |
RS 485 |
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|
*传输速率 |
12 兆位/秒 |
12 兆位/秒 |
12 兆位/秒 |
|
|
1. 接口 |
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|
|
automatic detection of transmission rate |
Yes |
Yes |
Yes |
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|
Interface types |
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|
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|
90 mA |
70 mA |
70 mA |
|
|
9-pin sub D socket |
9-pin sub D socket |
9-pin sub D socket |
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|
PROFIBUS DP slave |
|
|
|
|
|
(for DPV1) SIEM801D.GSD; SI01801D.GSG |
SI05801E.GSG |
SI05801E.GSG |
|
|
Yes |
Yes |
Yes |
|
|
Protocols |
|
|
|
|
|
Bus protocol/transmission protocol |
PROFIBUS DP to EN 50170 |
PROFIBUS DP to EN 50170 |
PROFIBUS DP to EN 50170 |
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|
Protocols (Ethernet) |
|
|
|
|
|
No |
No |
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|
PROFIBUS DP |
|
|
|
|
|
1 to 125 permitted |
1 to 125 permitted |
1 to 125 permitted |
|
|
服务业 |
|
|
|
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
是的;寄件人 |
是的;作为所有 IO 的发布者，作为仅具有 F-IO 的订阅者 |
是的;作为所有 IO 的发布者，作为仅具有 F-IO 的订阅者 |
|
|
潜在分离 |
|
|
|
|
|
存在潜在的分离 |
是的 |
是的 |
是的 |
|
|
隔离 |
|
|
|
|
|
隔离测试 |
隔离电压 500 V |
隔离电压 500 V |
隔离电压 500 V |
|
|
防护等级和等级 |
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|
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|
|
知识产权保护程度 |
防护等级 IP20 |
防护等级 IP20 |
防护等级 IP20 |
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|
环境条件 |
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|
|
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|
运行期间的环境温度 |
|
|
|
|
|
0 °摄氏度 |
0 °摄氏度 |
||
|
60 °C |
60 °C |
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|
0 °摄氏度 |
0 °摄氏度 |
-25 °C |
|
|
60 °C |
60 °C |
60 °C |
|
|
0 °摄氏度 |
0 °摄氏度 |
-25 °C |
|
|
40 °C |
40 °C |
40 °C |
|
|
与海平面有关的作业期间的高度 |
|
|
|
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|
3 000 米 |
3 000 米 |
3 000 米 |
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|
配置/标头 |
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|
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|
|
配置软件 |
|
|
|
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|
STEP 7 / COM PROFIBUS / 非西门子工具通过GSD文件 |
是的;STEP 7 / COM PROFIBUS / 非西门子工具通过GSD文件 |
是的;STEP 7 / COM PROFIBUS / 非西门子工具通过GSD文件 |
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|
尺寸 |
|
|
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|
|
宽度 |
40 毫米 |
40 毫米 |
40 毫米 |
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|
高度 |
125 毫米 |
125 毫米 |
125 毫米 |
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|
深度 |
117 毫米 |
117 毫米 |
117 毫米 |
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权重 |
|
|
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|
重量，约 |
360 克 |
360 克 |
360 克 |
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货号 |
6ES7195-7HD10-0XA0 |
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|---|---|---|
|
ET200M，总线单元 f. 2 IM 153-2 红色。 |
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尺寸 |
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宽度 |
97 毫米 |
|
|
高度 |
92 毫米 |
|
|
深度 |
30 毫米 |
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权重 |
|
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|
重量，约 |
133 克 |
|
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货号 |
6ES7195-7HA00-0XA0 |
6ES7195-7HB00-0XA0 |
6ES7195-7HC00-0XA0 |
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|---|---|---|---|---|
|
ET200M，总线单元 f. PS 和 IM 153 |
ET200M， 总线单元 f. 2 40mm I/O 模块 |
ET200M， 总线单元 f. 1 80mm I/O 模块 |
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尺寸 |
|
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|
宽度 |
97 毫米 |
97 毫米;安装时 80 mm |
97 毫米;安装时 80 mm |
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|
高度 |
92 毫米 |
92 毫米 |
92 毫米 |
|
|
深度 |
30 毫米 |
30 毫米 |
30 毫米 |
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|
权重 |
|
|
|
|
|
重量，约 |
111 克 |
140 克 |
127 克 |
|
