力士乐rexroth扭矩电机运行要求
KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW REXROTH
R911311789 REXR0TH伺服 电机MSK071E -0450- -N -M1-UG1-NNN
R911316339 REXR0TH伺服 电机MSK076C- -0300- -N -M1-UP0- -NN
R911311899 REXR0TH伺服 电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NN
R911313947 REXR0TH伺服 电机MSK071E -0300- -N -M1-UP1-NN
R911310383 REXR0TH伺服 电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NN
在控制卡.上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡.上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机_上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。-般来说 ,建议使伺服工作中的*设计转速对
应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
精度:实现位置、速度、扭矩闭环控制;克服了步进电机的失步问题; 2.速度:高速性能好，一般额定转速可达2000~ 30000 rpm3. 适应性:抗过载能力强，能承受三倍额
定扭矩负荷,特别适用于瞬时负荷波动和快速启动的场合; 4. 稳定性:低速运行平稳，低速运行时不会出现类似步进电机的步进现象。适用于有高速响应要求的场合;
5.时效性:电机加减速的动态响应时间短，- -般在几十毫秒以内; 6.舒适性:发热和噪音显著降低。主要功能伺服电机用于闭环。也就是说，它随时向系统发送信号，同
时用系统给出的信号修正自己的操作。伺服电机也可由单片机控制。。
REXROTH伺服电机在启动时，如果脉冲的频率较高，由于电机来不及获得足够的能量，转子无法跟 上旋转磁场的速度,以引起
失步。因此,步进电机有一个启动频率。过启动频率启动时,肯定会产生失步。
注意:启动频率不是一个固定值 提高电机的转矩、减小负载转动惯量减小步距角都可以提高步进电机的启动频率。
转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度(丢步)。
REXROTH伺服电机在启动时，如果脉冲的频率较高,由于电机来不及获得足够的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度,以引起
失步。因此,步进电机有一个启动频率。过启动频率启动时,肯定会产生失步。
