焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的焊接设备，是专门从事焊接的机器人生产单元。本文通过对焊接机器人的基本介绍，阐述了焊接机器人的功能及对提高生产效率、改善产品质量的意义。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人系统特点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
同时，我们也看到使用焊接机器人系统也存在它的一些不足，如一次性投入较大，焊接机器人系统结构复杂，涉及到机器人运动控制系统、焊接系统、变位机系统等多个系统的协调运作。
焊接机器人系统示意图：
