DS200DTBBG1ABB

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。

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