PXIe-5170R

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

　　 　　3、试方向 　　 　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 　　 　　4、抑制零漂 　　 　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 　　 　　5、建立闭环控制 　　 　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的总线小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 　　 　　6、调整闭环参数 　　 　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 　　 　　博士力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 。

ALVARION BreezeACCESS SU-RA-5.7 857212 ALVARION BMAX2 SU-3.5G AD8469-01 ODU EXT ANTENNA MOTOROLA 01-W3739F NORTEL NTAR02JY EMC AC POWER SUPPLY FOR EMC CX300 DPE AND DAE NEW RACAL INSTRUMENTS 5140 DUAL CHANNEL THERMAL CONTROLLER MANOSTAR YAMAMOTO TYPE MS65L PRESSURE SWITCH NEW RACAL INSTRUMENTS 1260-35 MULTIPLEXER VXI MODULE GILAT SKYEDGE IP VSAT DVB 542000 VERSION 3.0 DUNEGAN / ENDEVCO DISTRIBUTION ANALYZER MODEL 920 TELEGATE QTE AS1615 EL1 MODULE LEITZ 81L LENS FOR MICROSCOPE MAXON DC MOTOR RE 75 + GEAR HEAD 250WATT NEW 279054 TELEGATE QTE AS1890 MAC MODULE LINOS CCD LENS 608 152.4mm f/5.6 FOR MICROSCOPE GILAT PC010060 HUB RECEIVER MODULE AVAYA LUCENT M8048R-100TC 48 PORTS MODULE NEW YASKAWA CIMR-J7AAB0P7 VS MINI J7 AC DRIVE MOTOROLA CompactPCI PROCESSOR MODULE A93429-011 cPCI ATRICA AT20001 OPTICAL ETHERNET EDGE SWITCH A-2100 AC TIMA TIMA-1 Rx/Tx TELEPHONY ISA CARD 100-3680-002 OPTEM MICROSCOPE LENS EXTENDER ERICSSON ROHA 219 101/1 MODULE PULLED FROM BFD CHASSIS ERICSSON ROA 219 651/1 MODULE PULLED FROM BFD CHASSIS SIEMENS CELLUAR M20 MODEM S30880-88000-A1?00-1 LOT OF 17 KONTRON PEP CP330 UNIVERSAL XGA GRAPHICS CONTROLLER HAND HELD PRODUCTS LASER WAND 256K SCANNER + BASE MINT IMAJE ENR16423 C CPU BOARD CPU MJT S4 YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW RAMIX CP944 Layer 2 Ethernet switch P/N 14-2610E00 MOTOROLA MCPN750A cPCI VME BOARD MCP750 01-W3611F MATROX Gen/pro PPC 925-0101 GPG4N/400/128/1 PCI LSI LOGIC DF4000R / DF4000J AC POWER SUPPLY DPSN-540BB KONTRON CTM80-2 REAR I/O T6701AC FOR DT64/CP6010/CP6?000 DELTA VFD007L21B AC DRIVE VFD-L SERIES 0.75kW ARTESYN KATANA 750i PowerPCprocessi?ng blade 10003954-01 VIDEOSERVER MPU2 CARD 100-0080-00B VIDEO SERVER MPU 2 VOCALTEC AUDIOCODES VGW 4 VOICE GATEWAY 4 FXS PORTS SGI SILICON GRAPHICS 030-1155-002 PCIR-FE-TX-MK IOC3 LS DF4000R AC POWER SUPPLY DPSN-540BB NORTEL NETWORKS BLADE A0537070 4A103-14 ARTESYN NORTEL 8004 DCDC POWER SUPPLY 312072-B 312072B SLEEVE (LINK) FOR VARIAN PUMP 7 INCH TATTILE SMART READER F00465 ANALYZER 8MB S.R. M3 ATRICA AT40004 A-4000 SERIES FAN TRAY UNIT AT40004-00-A ALVARION DS11-RB-ESTI 812505 AN1095 2.4-2.7 GHz ALVARION SU-RA-3.5a1-1.7?5M/2M AN1905 2.4-2.7 GHz ALVARION TS-RFU V/H BAND AS2276 300167 MOORE EQUATION STATION MDS/PRG/PRG/10-?30DC-MAO ALVARION SU UNIT 5.7 GHZ AN1248 revision B ALVARION TE1143 OAP2611A 858713 Wi2-EXTENDER ALVARION TS-RFU 3.5GHZ AS2278 NJT7054C 300620 PHYSIK INSTRUMENTS HVPZT-AMPLIFIER E-507k013 ATRICA AT20016 100BASE-LX ACCESS MODULE 8 OPTIC IFC RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 256MB WSD PRO VER 8.24 ALVARION TS-RFU 3.5Ghz V/H BAND 300168 AS2277 NJT7054B Piezoelectric Actuators EVD50 digital amplifier module ROBOT SMV909 COLOR SIMPLEX MULTIPLEXER ALADDIN HASP SRM 4.0 MASTER DEVELOPER & 5 KEYS 321-62 AVAYA G700 CARD AM110 700439045 W/ 2GB 512mb AirSpan Marconi WipLL BSR 3.7XGHZ 09100041 TDD AirSpan Marconi WipLL BSRS 2.4GHZ 09100008 EXT TDD AirSpan Marconi WipLL SPRL 900MHZ 09000100 NEW GENERAL ELECTRIC SERIESONE IC610CHS114A RACK W/24VDC AirSpan Marconi WipLL BSR 3.75xGHZ 09100084 TDD V-POL PANASONIC MINAS MSD013A1XX AC SERVO DRIVER RAD AIRMUX-104/ODU/?E1/EXT WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER RAD AIRMUX-104/OD/T?1 WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER RAD AIRMUX-104/OD/E?1/LAB WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER RAD AIRMUX-104/ODU/?E1 WIRELESS ANTENNA FOR MULTIPLEXER RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 64MB WSD DS VER 7.50 RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 64MB WSD PRO VER 7.30 OLYMPUS Neo Splan 50x/0.70 ∞/- f=180 ive lens OLYMPUS Neo Splan 5 NIC 5x/0.13 ∞/- f=180 LENS SANYO DENKI PENTASYN PMM-BA-5653 DRIVER 。