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定截面轴承：薄壁四点接触球轴承系列，轴承横截面尺寸相同，不随内、外径的变化而改变。能承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩，相当于两套背对背安装的角接触球轴承，但其宽度只相当于一套角接触球轴承的宽度。关键结构参数设计根据薄壁密封四点接触球轴承在机器人中的使用状况和长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求，在设计中不仅要考虑尽可能大的额定动载荷，同时针对薄壁轴承横截面较小的特点，要精心选择每个结构参数的值，以改善轴承零件接触应力分布，达到有利于润滑油膜形成的接触状态，提高轴承的使用寿命。
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRPEH6B12L-2X/G24K0/F1M
4WRE6E16-2X/G24K4/V
4WRPFH10C3-B100L-2X/G24K0/F1M
4WREE6V08-22/G24K31/A1V
4WRZ10E85-5X/6A24NEZ5L/M
4WRTE16-V1-125L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRZ16W6150-70/6EG24N9ETK4/M
4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WREE6V16-2X/G24K31/A1V
4WRAE6E15-22/G24N9K31/A/V
4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V
4WRA6V30-22/G24N9K4/V
4WRDE10V100L-5X/6L24K9/M
4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE25E1-350L-31/6EG24EK31/A5D3M
4WREE10E-75-22/G24K31/A1V
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31A5M
4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/M
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRA6E30-22/G24N9K4/V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/M+Z4
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1/V
4WRKE25-W6-350L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
4WRZ10W6-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH10B100L-2X/G24Z4/M
4WRDE16V1-200P-52/6L24K9/WG152VR
4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插头
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W1-50-5X/6A24N9ETZ4/M
4WRZ10W6-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH6B24L-2X/G24Z4/M
4WREE6V16－20/G24K31/A1V
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9EK31/F1M
也可选圆形测温片。可供选择的颜色不仅有白变红，还有自变黄、绿、黑等；如希望测温范围宽一些，或一时没有确定测温标准，可同时选用几种温度的测温贴片.为了相互区别不同温度，可采用大小不同的尺寸或不同颜色或不同的位置粘贴排列来表示变色温度的差异。：采用YDX678型或采用6℃白变黑、7℃白变绿、8℃白变红三种型式的贴片在同一部位，温后，不同颜色表示不同的温度；也可以用7℃2cmX2cm,小片白变红测温片，8℃3cmX3cm大片白变红组合表示两种温度；也可以选用随意剪切型白变红型贴片，不同温度用剪刀剪成自己能识的不同型式，来表示温度的区别。使用要点（l）正确使用保存中要避免接刮、划、折或高温，揭取不熟练，可用小刀铲一下，不要乱抠，避损坏。所贴的测温部位应比较清洁，用汽油或其它溶剂清洗，或拭一遍，这样才能粘贴牢固。贴在能沾到油、水的部位时，应在测温贴片上覆盖一块大些的透明胶带，起保护作用，或选用带保护膜的测温贴片，它具有较强的防油，防水、防污功能（测温贴片的白色药膜部分如无保护层保护，直接接触某些液体后，可能会导致变色）。实测变色温度点变色测温贴片在生户制造时已严格检测。
