@宜宾三菱模块代理⑴试运行：①点动运行操作：试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。②定位运行操作：试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。③程序运行操作：试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：TIMS(3)：运行程序3次；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；TIM(3)：等待下一步操作时间3秒；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(-100000)：正转给移动脉冲离100000PULES；STOP：停止；按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。
I/O端的接线输入接线一般不要过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入输出线不能用同一根电缆，输入输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型，同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧印制电路板。因此，应用熔丝保护输出元件
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
Q系列PLC可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合,功能较为全面，性能强；FX3G可充分满足不同行业客户系统要求、灵活性高，应用比较个性化，但性能方面没有Q系列好。三菱PLC英文名又称：MitsubishProgrammableLogicController，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。
三菱触摸屏来到有20多年的历史，现在市场上主要使用的有：GT1150系列、GT1155系列、GT1175系列、GT1575系列、GT1585系列、GT1595系列、A970GOT系列、A975GOT系列、A985GOT系列、F930GOT系列、F940GOT系列。GT1055系列1、更加轻巧，使用更加便捷5.7英寸型；2、高亮度背光灯，STN彩色256色；3、分辨率320×240，标准内存3M；4、内置标准接口USB，RS-422，RS-232；5、防护等级IP67f。GT1155-QTBD1、实现了显示，运算，通讯全方位的高速化；2、高亮度（400cd/m2）显示，提供免受外部光线干扰的*图像3、分辨率320×240，256色TFT液晶显示；4、显示尺寸：5.7英寸；5、可视角度：左右70度，上下70/50度；6、内置3MB标准内存；7、内置CF卡接口。htgyu89h87PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
【上海黎雨】1、并bai行通信与串行通du信 并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，zhi除了8根或16根数据线、一根dao公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。 串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。2、单工通信与双工通信 单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。 双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式。3、异步通信与同步通信 在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。 4、基带传输与频带传输 基带传输是按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调，设备花费少，适用于较小范围的数据传输。 带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的二进制“1”和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号，以适应在模拟信道上传输。
三菱的PLC，Q系列和FX系列的差别：1、程序容量不同：Q系列PLC：*程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；FX系列PLC：FX3GPLC内置大容量程序存储器，*32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs。2、输入输出点不同：Q系列PLC*输入输出点数达到4096点。FX系列中FX3G控制规模达到14~256点（包括CC-LINK网络I/O）。3、组成与规模规模不同：FX系列高性能小型可编程控制器。Q系列PLC是中、大型PLC系列产品。A系列体积大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来。在采用变频调速后，温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现，解决了产品质量问题。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。
1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。
