三菱伺服MR-J4-60B的详细规格说明：
【输出】
◆ 额定电压：三相AC 170V
◆ 额定电流[A]：3.2
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：3.2
◆ 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：0.2
◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
◆ 消耗电量：30W
【接口用电源】
◆ 电源·频率：DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
【容许再生电量】
◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
【动态制动器】内置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【全闭环控制】2线式/4线式通信方式
【保护功能】
◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:*1ms
◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】可以
【构造(保护等级)】自冷、开放(IP20)
电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz
允许频率波动范围 ±5%以内
动力制动器 内装式（注3）
内装再生制动器 无 无 有 有 有 有
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）
定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍）
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50
