两者的共同点：伺服的基本概念是准确、、快速。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。
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制药行业粉碎设备选择的原则有很多，在选择上是仁者见仁、智者见智，下述的原则只作探讨与提示。由物料性质定施力方式再求粉碎设备型式在选择粉碎设备前，先应明确粉碎施力的方式，人们可根据颗粒的物料性质、粒度及粉碎产品的要求，采取相应施力方式[1]，再求粉碎设备型式。粒度较大或中等的坚硬物料采用压碎、冲击，粉碎工具上带有形状不同的齿牙；粒度较小坚硬物料采用压碎、冲击、碾磨，粉碎工具的表面无齿牙，是光滑的；粉状或泥状的物料采用研磨、冲击、压碎；磨蚀性弱的物料采用冲击、打击、研磨，粉碎工具上带有锐利的齿牙；磨蚀性强的物料采用采用压碎为主，粉碎工具的表面是光滑的；韧性材料采用剪切或快速打击；多成分的物料采用冲击作用下的选择粉碎，也可将多种力场组合使用。
