贵阳罗克韦尔(AB)伺服系统故障维修2022已更新 2、电机失速；安川伺服驱动器维修方案(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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贵阳罗克韦尔(AB)伺服系统故障维修2022已更新 西门子伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，西门子伺服器主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
贵阳罗克韦尔(AB)伺服系统故障维修2022已更新 引起伺服电机振动的原因是什么？（1）机械结构不顺畅，机械结构松动；（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振；（3）伺服功率不够；（4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好；（5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对)；6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态；（7）电机本身绕阻出现了问题。
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