ABB REF615F

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

艾默生PLC在变频器网络控制中的通信程序设计 本文通过艾默生PLC和多台变频器组网通信控制编程（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 Serves to illuminate design of communicaTIon program d on PLC and mulTI converter network control, by taking the match under MODBUS mode 关键词：艾默生PLC，变频器，MODBUS协议，连续命令序列，随机命令序列 KEY WORDS：EMERSON PLC，INVERTER，MODBUS PROTOCOL， a series of orders， incidental orders 引言 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 一、 MODBUS协议简要介绍 Modbus协议由美国*的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：(ASCII模式介绍省略) 。

RSF Elektronik Encoder M# DG118 ~NIB SURPLUS~ Lambda Power Supply M# LWQ200-5FF4 ~NIB SURPLUS~ SE Modicon TSX QUANTUM M# 140DDO35301 ~NIB SUR.~ SE Modicon Modicon Quantum M# 140CRP93100 ~NIB SEALED~ SE Modicon Power Supply M# AS-P810-000 ~REPAIRED SUR~ SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADO35000 Sealed ~NIB SUR~ Weed Instrument EOTec Opt. Int. Mod. M# 6C30 ~NIB SUR. Kennal Diamond Carbide Insert M# 331-4367 ~NIB~ x38 Kennal Diamond Carbide Insert M# 331-4371 ~NIB~ x40 Atlas Copco Spindle Controller M# 4240 5000 00 ~~ Atlas Copco Master Controller M# 4240 5008 01 ~~ Valenite CDEW-322.42L Carbide Cutting Tips ~NS~ Qty.x12 Leukhardt PLC Controller M# DEASY-DE ~NIB SURPLUS~ Force Control Ind. Overhaul Kit M# 74-C5-229-03 ~NIB~ SE Modicon Pro. Controller M# PC-E984-385 ~NEW SURPLUS~ SE Modicon Modbus M# 990 NAD 230 10 Sealed ~NIB Sur.~ Reliance Electric Control Cabinet M# 14C11 ~ SUR.~ Xycom PCB Control Card M# XVME-202 ~NEW SURPLUS~ SE Modicon Memory Mod. M# AS-E485-904 ~REPAIRED SUR SE Modicon TSX QUANTUM M# 140DRA84000 Sealed ~NIB SUR.~ SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADM37010 ~NIB Sur.~ Clappdico Cutting Tools Carbide Insert M# 331-4171 x30 Kennal Diamond Carbide Insert M# 331-4362 ~NIB~ x30 Atlas Copco Controller M# 4240 5002 00 ~ Surplus~ Allen Bradley Communication Adapter Module M# 1771-KA Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPC1-015 ~NIB~ Wen Industries Diaphragm Pump M# CG-30HD-34 ~NIB~ NEW SE Modicon TSX COMPACT M# AS-BDAP-218 ~NIB Sur.~ Graco Digital Grease Gun M# 238-501 ~ SURPLUS~ Allen Bradley TTL Input Module M# 1771IGD Ser. A ~NIB~ Cole Carbide Inserts Z50 8626172-T-73 ~New Surplus~ x23 Honeywell Sensotec Load Cell 3K M# ~NIB~ Hydac Pressure Transducer M# 4475-A-9000-000 ~NEW SUR.~ Atlas Copco LCD Terminal M# 4240 5003 00 ~~ Vickers Dir. Check System Stack M# DGMX2-5-PP-AW-S?-30 Daytronics Conditioner Indicator M# 4030 ~Rep. Sur.~ Control Methods Intella-Sense Optical Control M#OCHC20 Daytronic Strain Gage Indicator M# 3370 ~NEW SURPLUS~ Heidenhain Corp. Mebtaster M# MB 12 ~ SURPLUS~ SE Modicon A120 COMPACT M# AS-BCTR-224 ~ Surplus~ Reliance Electric Output Module M# 57C403 NEW ~NIB SUR. SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADI54050 Sealed ~NIB SUR~ Honeywell Precision Limit Switches M# 6LS1 ~NEW~ Qty.x4 Stearns Brake Assy. M# 105602400BLF ~NIB SURPLUS~ Rose Dynevac Self Retracting Lanyard M# 506628 ~NIB~ Atlas Copco Floppy Disk Mod. M# 4240 5001 00 ~ ~ SE Modicon A120 COMPACT M# AS-BCTR-224 ~New Surplus~ Multi Tool Service Carbide Insert M# 331-4299 ~NIB x26 Electro-Flex Metal Drum Heater 55 GAL. 750W 110V ~NIB~ SE Modicon TSX Quantum 140 CPU 113 02 ~ SURPLUS~ Rexnord ToR-AC Clutch M# CTS-35S ~NIB SURPLUS~ NEW Balluff Micropulse Output Module M# BTA-D11-200 NEW NIB Citco Cutting Tools Co. Carbide Insert M# 331-4127 x24 Allen Bradley SLC 500 Processor Units M# 1747-L532 ~US~ Pepperl + Fuchs Ind.Prox Sensor M# NJ2-11-N ~NIS~ x11 Heidenhain Co. Interpolation & Digitizing M# 27723621 Nexen Bushing Bore 1.938 M# 828000 ~NIB SURPLUS~ NEW Allen Bradley Interface Module M# 1772-LH ~ Surplus Ingersoll Rand Electric Torque Screwdriver ET4007N2S3 Daykin Electric Transformer Disconnect M# MDGTA-07 ~NNB Morse Raider Gear/Speed Reducer ID: XK0158 J08K Sick WL10-7323 Sensor ~ Surplus~ Qty. x 4 GBC 2100 Photo ID Camera ~ Surplus~ Jones & Lamson PCB Board M# A-15649 ~ Surplus~ Ross Air Regulator M# 5X00B9015 ~NEW~ MRS Feedrail 3 Pole Brush Body Assy Cat # 10-46 ~NIB~ 。