毕节力士乐伺服驱动器常见问题及解决方法2022已更新 伺服电机抖动，怎么办？伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题：1、负载惯量远大于电机本身惯量；2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振。在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。如要解决也需针对这两个问题下手：1、增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。
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毕节力士乐伺服驱动器常见问题及解决方法2022已更新 松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小；2.增益设定是不是过高导致
毕节力士乐伺服驱动器常见问题及解决方法2022已更新 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。
毕节力士乐伺服驱动器常见问题及解决方法2022已更新
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