6ES7138-4DFO1-OABO/2022已更新
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西门子6ES7153-2BA10-0XB0
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
其中BA 2×RJ45总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45总线适配器（Bus Adapter）
使用的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
抗震性，可达5g
电磁兼容性 6ES7138-4DFO1-OABO/2022已更新
一个完整的ET 200SP的至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：模块安装的基座，并提供接线端子用于IO的连接及电源的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模块后的*BaseUnit；
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A；
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O的处理；
模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
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一个完整的ET 200SP见下图2所示：
图 2 ET200SP示意图
各组件功能见下表：
1．1 I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）
在组态中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态：
不带输入数据的组态
带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST总线多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位，可相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入反馈电压的状态进行检测，该功能的实现详见以下手册：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
2 ET 200SP组态
2．1 ET 200SP组态要求
TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。 6ES7138-4DFO1-OABO/2022已更新
STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装GSD文件的对ET 200SP进行配置，ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安装GSD文件的，在这里不再阐述，详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量与数字量供电的分开，以便于日后的，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：
图 3 ET 200SP实际配置
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”，“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-N/DP为例进行操作，如下图4所示。
图 4添加控制器
控制器添加*后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。
图 5网络设置
转到“网络视图”下，从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站。
图 6添加ET 200SP
该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，如图7所示。
图 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8。
图 8
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