大隈维修伺服系统方法--佛山市捷德宝2022已更新
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大隈维修伺服系统方法--佛山市捷德宝2022已更新 伺服电机编码器故障原因:1、编码器接线错误。2、编码器损坏。3、编码器电缆不良。4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。
1、伺服电机维修窜动现象:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
大隈维修伺服系统方法--佛山市捷德宝2022已更新 安川伺服电机08A的,机床在运行时会抖动,有时会尖叫,试过F001调刚性,出厂时是6,现在改5,4都没用,机床用的新代的系统,系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。首先要确定是不是伺服的问题,如果确实是伺服的问题,那么刚性调节一般会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行,那就是上位系统的问题了。
大隈维修伺服系统方法--佛山市捷德宝2022已更新 2、电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。

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