ABB TB521-ETH控制器模块

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

艾默生PLC在变频器网络控制中的通信程序设计 本文通过艾默生PLC和多台变频器组网通信控制编程（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 Serves to illuminate design of communicaTIon program d on PLC and mulTI converter network control, by taking the match under MODBUS mode 关键词：艾默生PLC，变频器，MODBUS协议，连续命令序列，随机命令序列 KEY WORDS：EMERSON PLC，INVERTER，MODBUS PROTOCOL， a series of orders， incidental orders 引言 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 一、 MODBUS协议简要介绍 Modbus协议由美国*的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：(ASCII模式介绍省略) 。

GE MONITOR BOARD 193X737ACG01 GE 0.1% COORDINATION BOARD 193X701BEG02 GE POWER SUPPLY 193X717AAG01 GE HIGH PROFORMANCE POWER SUPPLY 193X710ADG01 CLARK CONTROLS A65-420654-3 A65 420654 3 A65420654 NEW Allen Bradley Power Interface SP-170952 SP170952 NEW SQUARE D QMB-365W 400A 400 A AMP FUSIBLE BUSWAY SWITCH LEADER DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE LBO-5825 LBO5825 Reliance Electric 0-50075 050075 Board Card Control AGV ZAHN Chopper Servo Amplifier CH10090F/180 5760 WATT AGV CONTROL FOR LASER GUIDED VEHICLE OC-21 RELIANCE ELECTRIC O-48664-2 O486642 VLTG TRANSDUCTOR ALLEN BRADLEY DRIVE BOARD 1336STG SER C 1336BDBSP29D AGV ZAHN Chopper Servo Amplifier CH10090F/120 New HES Communication Module Board 222973 reman Reliance Drive Rectifier Stack 86466-7S 86466 7S Damon / IEC Division UV Centrifuge Large Floor model SUTORBILT POSITIVE DISPLACEMENT ROTARY BLOWER Allen Bradley AB Circuit Board 170095 NEW NEW SIEMENS SIMATIC C7-621 C7621 C7-621-ASI C7-621 ASI Eurotherm Drives Link2 SSD L5300 Link Rack 4.1 85-265V SQUARE D 150A 150 AMP BUSWAY SWITCH PLUG IN PKA36150GN Modicon ICC Cyberline Drive Controller 110-093 REV R3 BALDOR ADJUSTABLE SPEED AC DRIVE 15HP 15 HP ID15H415-E SQUARE D CIRCUIT BREAKER 250A 250 AMP 3P LH36250 NEW FANUC A06B-0501-B002 AC SERVO MOTOR MDL 10 3 PH 8 POLE REMANUFACTURED RELIANCE FIELD SUPPLY 0-5 Westinghouse Starter Size SZ 5 GCA 530 GCA-530 GCA530 Graco Senator Pump 237-279 Ser B96A 100/7 PSI 217-540 GRACO SENATOR 230-983 13-1 RATIO 217-527 3.75/14 GPM DRESSER 1511K SIZE 2 3" NPT VALVE SET 150 PSI NEW HUB CITY TOSHIBA MOTOR MIXER 3HP 3 HP IKK RATIO 40:1 FABRI-VALVE 661308001001 SIZE SZ 10 C14 H01 VALVE CM LODESTAR CHAIN HOIST RR 2 TON W/TROLLEY 208-480V 3PH CM LODESTAR CHAIN HOIST RR 2 TON W/TROLLEY 208-480V 3PH ROSEMOUNT 01984-3505-0001 CONTROL FILE POWER REGULATOR ROOTS RAI VACUUM PUMP/BLOWER 5 HP 94 J 94J 871-048-020 CM RR 2 TON 2 HP CHAIN HOIST WITH TROLLEY 208-480V CM RR 2 TON 2 HP 208-480V CHAIN HOIST WITH TROLLEY Nordson Meltex MX 4060-1X1 Glue Machine MX40601X1 AS IS Gerhardt Lube Pump PE3AD10-10S6 New or Rebuilt JOHN ZINK GORDON PIATT G4.9-G-01 FORCED DRAFT BURNER PRYM L-30 L30 Variable Speed paddle Blower 3 phase nice Panasonic Office Phone Telephone System STROMBERG PC BOARD 5761019-1J 57610191J KLOCKNER MOELLER N12-1250-NA BREAKER 1000A 1000 A AMP MAGNETEK GPD 505 SPEED DRIVE 20HP 11kg GPD505V-B027 Allen Bradley 1395161485 SCR Regenerative Drive REMAN Square D Breaker KCL34110121 110A 110 A 110 Amp 3 Pole Square D QMB Saflex Busway Switch SD-4640 400A 400 amp KRUPP BLIS 4-18620 29" BALL SCREW SPINDLE NEW NEW GE MOTOR 5KE326AC205 FRAME 326T 50HP 3PH 230/460 TOLEDO DIGITAL PLATFORM SCALE 818 KG 1800 LB 8582 2185 GENERAL ELECTRIC POWER CONNECT CARD 531X122PCNAJG1 NEW MAGNETROL LIQUID LEVEL SWITCH A10-1E2A-AKB DISPLACER HOOVER liquitote TANK TOTE S/S 304 STAINLESS 300 gal TB WOODS XL10V4B3N AC VARIABLE FREQUENCY DRIVE 3PH 10HP NEW Allen Bradley IMC Motion Control 1771-HD 1771 HD BALDOR DC TACHOMETER XPY P601A101-2 50V/1000RPM BALDOR 7.5 7 1/2 HP 7.5hp ADJ SPEED DRIVE ID15H407-E Gould Remote I/O Processor as-J892-002 asJ892002 J892 Louis Allis Power Amplifier 46S1306-0010 46S13060010 accutrac north american electro actuator h5530g-2b-09d SQUARE D MH36400 400A 400 A AMP CIRCUIT BREAKER EATON IDT PANELMATE INTERFACE 1000,8 PG 92-00898-00 ACCUTRAC/NORTH AMERICAN ACTUATOR H4523-027-20 H5530 VICKERS HYDRAULIC 45VTBS60A 2203AA22R 02-125605-1 Reliance Electric Rectifier 78178-1RR 781781RR NEW SIEMENS ITE CIRCUIT BREAKER FXD63B250 250A 3POLE NEW Allen Bradley AC Servo Motor 1326AB-B2C-11 1.7kw NEW ALLEN BRADLEY 1886F-MCB-SP1K PLC PROCESSOR 1886FMCBSP1K NORTH AMERICAN ELECTRO-MECHANI?CAL ACTUATOR H5530D NEW EUROTHERM DRIVES DEVICENET LINK CARD L5351 New Reliance Drive Rectifier Stack 86474-8S 86474 8S Eurotherm Drives Link2 Ethernet Link Card L5352 Rev 1.1 Scotch 3M Carton Sealer Taper 37900 7R Random Case Seal Accushim React System Shimming Kit B002593 FANUC MOTHER BOARD A16B-1000-0030/?06C A16B10000030 /06C 。